无人驾驶汽车电脑系统教程_无人驾驶车功能模块

2024-08-03 06:14:59

中国全无人自动驾驶领跑全球，无人自动驾驶的安全性如何？

中国全无人自动驾驶领跑全球，大家关心的一个问题就是无人自动驾驶的安全性到底如何呢？其实我们以前应该根本就不敢想象，还会有这种无人自动驾驶的汽车吧，但是我们中国却做到了，而且遥遥领先全世界只有我们中国做到了无人驾驶的技术，其实目前全球无人驾驶汽车行业发展的姿态比较好，但是针对量产投入使用的地区是比较少的，可能是这个技术并没有成熟或者是大家还不敢正式投入量产当中，因为毕竟无人驾驶是一个非常危险的技术，如果没有弄好的话后果是非常严重的。

这种无人驾驶技术与5G通讯技术新能源汽车相关技术共同发展而成的，其实这样的无人驾驶汽车的研发进入到试运营与调试阶段，国内大多数研发人员的企业都处于试验阶段，随着无人驾驶技术的不断成熟以及政策出台的调整，相信这样的无人驾驶汽车很快就会运营到工业发展当中，然后再用到商业领域，最后会逐步发展到民用，也就是说我们大家以后很有可能会用到这样的无人汽车，相信这一天很快就会到来，因为我们始终相信国家的科研人员很快就会让这一天到来吧。

如果想要实现无人驾驶汽车的技术并不是一件容易的事情，可能他们之前失败过很多次，而且也演练过很多次，其实针对这样无人驾驶的核心技术主要的体系是分为感知核素以及执行三个层面，如果想要做到执行的话是非常困难的，首先它必须要跟人的眼睛耳朵一样能够感知到周围的环境，并且能够与周围的环境进行集与处理，也就是说这样的无人驾驶技术要和人一样能够应对各种突发状况。

到2025年中国普及无人驾驶？中国2025无人驾驶

;?近日，中国汽车工程学会副秘书长、国际汽车工程科技创新战略研究院执行院长侯福深在上海车展期间表示，中国有望在2025年实现70%的量产新车型具备L3级别自动驾驶水平、L4级别自动驾驶水平汽车开始规模化应用，到2030年有望实现L5级别自动驾驶水平汽车的量产。

自动驾驶发展史

目前对自动驾驶的分级主要是依照SAE美国机动车工程师学会的标准，它将自动驾驶技术从LO~L5级分成了6个等级。当然，其他国家以及机构也相继推出了相关的自动驾驶级别分级，但是基本都和SAE自动驾驶分级标准大同小异，譬如我国工信部在2020年3月9日发布的《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准公示。

简单来说，LO级顾名思义就是完全依赖人工驾驶。因为这种级别的自动驾驶可以追溯到汽车诞生，所以在讨论自动驾驶技术的时候往往没有太多的话题性。

L1级自动驾驶基本就是定速巡航。定速巡航不但可以稳定车速，甚至还可以通过多功能方向盘来调节车速。尽管定速巡航没有任何的智能性可言，但从功能性上来看，它算是自动驾驶技术发展的雏形，而自动驾驶技术带来的隐患也正是从定速巡航开始的。

顺便一提，虽然定速巡航能够在一定程度上缓解驾驶者长途跋涉时的疲劳，但是定速巡航同样也会让驾驶者变得松懈，有些驾驶者使用定速巡航之后右脚甚至还会离开刹车踏板。要知道，在没有任何探测设备的下，在高速行驶时放松警惕就意味着死神正在接近。

L2级别自动驾驶技术就是在定速巡航的基础上增加了包括毫米波雷达或者摄像头在内的探测设备，可以通过探测设备实现对路况的侦测，自动完成车辆的加速减速控制，这就是ACC自适应巡航。

有意思的是，自动驾驶在近几年得到了飞速的发展，L3级别自动驾驶的相关政策又尚未落地，很多车企在宣传自家车型时还创造出了一个L2.5级别自动驾驶。而所谓的L2.5级别自动驾驶技术，实际上就是在L2级别自动驾驶的及格线之上，但是在L3级别自动驾驶的标准以下。

之所以会出现这样的情况主要的原因有两点：从商业角度上来看，随着L2级别自动驾驶技术逐渐普及，同处在L2级别自动驾驶范畴内的自动驾驶能力却参差不齐；再加上有关L3级别自动驾驶技术上路的政策迟迟未能出台；所以单纯的“L2”已经不能满足自动驾驶程度相对更高的汽车厂商的宣传需求。

譬如仅仅是配备了非全速段ACC自适应巡航的车型可以宣传自己具备L2级别自动驾驶技术；配备全速段ACC自适应巡航+车道居中功能，能够实现单车道内横向+纵向自动驾驶操控的车型也只能宣传自己达到了L2级别自动驾驶技术。机智的汽车厂商们为了不与政策产生冲突的同时，体现出自家车型在自动驾驶方面的优势，就提出了介于L2和L3级别之间的L2.5级别自动驾驶。

为何L2~L3之间的进化这么困难？

由于在开启L2级别自动驾驶时，驾驶员必须手扶方向盘目视前方，并且时刻都要做好应对突发状况的准备，所以L2级别自动驾驶严格来说更像是一个智能版的定速巡航，它与真正的自动驾驶技术还有很长的一段距离。另外，从字面上来看，所谓的“L2级别自动驾驶"中间其实还隐藏了一个很重要的词——。

“”这个本该被加粗显示的关键词，却因为某些车企的宣传手段误导了太多的消费者，让不少的消费者付出了生命的代价。

L3级别自动驾驶相较于L2级别自动驾驶最大的区别就是取消了“”的定义，能够真正解放驾驶者的双手。在开启自动驾驶之后，系统将会在限定场景下完全接管驾驶，汽车在行车过程中需要执行的加速、减速、变道、转弯等操作，驾驶者的双手双脚则毫无用武之地。

因为L2级别自动驾驶技术只是阶段，所以目前绝大多数因为过度依赖自动驾驶技术而酿成的基本都会由使用自动驾驶的一方承担责任。如果车企、自动驾驶技术供应商乃至是整个行业都肯定了L3级别自动驾驶在特定道路环境的安全性，但是又不能确保它的绝对安全，那么L3的定义就没有意义。

这就是L3级别自动驾驶技术目前面临的世纪难题，也是L3自动驾驶相关政策迟迟无法落地的主要原因。不过从侯福深院长在上海车展期间发表的言论来看，我国在L3级别自动驾驶方面已经有了突破性进展。

自动驾驶和无人驾驶有何区别

自动驾驶和无人驾驶认知主体不一样，要是决定驾驶行为的是人，那就是自动驾驶。无人驾驶比自动驾驶高一个级别，就是将开车这活儿完全交给机器，也叫自主驾驶。

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。

2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车--红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照。

9月22日，国家智能网联汽车测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。

有无人自动驾驶技术的汽车安全可靠吗？

2016?年?5?月底，一名欧洲特斯拉车主在高速上追尾一辆大货车，此外，在美国，一辆特斯拉撞上了停靠着的拖车，一辆则是在?5?号州际公路上撞上行驶中的车辆。这些事故都发生在?Autopilot?开启的状态下2016?年?5?月?7?日，来自美国俄亥俄州的?40?岁男子驾驶?Autopilot?自动驾驶模式处于开启状态下的Model?S?到一个十字路口时，与一辆大型拖车发生意外碰撞事故后死亡。这些

就当下来看我认为无人驾驶技术并不可靠，但无人驾驶的未来的发展必定是大势所趋。无人驾驶汽车是未来科技发展的一个大趋势，这个趋势将越来越明显。就目前来说，控制技术、传感器技术、图像识别技术等方面还有很多不足还能有很多改进。不管是特斯拉常规雷达、超声波雷达和单眼摄像头，以及强大的芯片运算能力加上高精度的地图的使用。还是华为推出的激光雷达，针对复杂的路况以及多变的天气，这些传感器也没有百分百的准确性。

一、车辆安装传感器探测范围有限

这里说的有限不是指距离，而是指高度。就特斯拉来说，他的探测器基本都安装在车辆的底部，对比大卡车较高的底盘，突然冲出的卡车车身很有可能并没有进入传感器和雷达的探测范围，从而发生碰撞。

二、算法的出错

虽然无人驾驶有大量的模拟道路行驶以及强大的AI智能算法的加持，但是之前的好几起事故经过有关人士的分析可以初步判定，在好几起

但是我始终相信无人驾驶是未来的趋势，人驾驶车辆也会有事故发生，而且有的事故还是由于酒后驾驶或者疲劳驾驶引起的，这些其实可以避免，将来无人驾驶技术成熟后，这也能减少不必要的交通事故。

什么是无人驾驶汽车？

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世博会上一展身手。到时游客只需在公园的入口处按下一个按钮，一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下，然后搭载着乘客前往他们想去的景点。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作。自动驾驶技术在未来的时间内，会全面的改变我们的生活，其中最严重的就是运输行业，特别是长途运输行业。

长途运输的漫长和辛苦是众所周知的，但是还是有很多人为了谋生而选择了这个行业。但是在未来的远程驾驶之下，这样的情况会得到改善，司机在工作地点远程操控汽车可以避免司机疲劳驾驶，甚至还可以交接班全天驾驶，提高运输效率。