80年代汽车电脑系统_80年代汽车电脑系统怎么样

1.世界上最早的电脑系统是什么?

2.汽车edc是什么意思

3.汽车工业发现的四个阶段中哪些与汽车底盘发展相关?

4.现在的排放标准与发动机技术应用是什么？

5.急汽车上的OBD在那里是什么东西

6.汽车里的OBD是什么意思？谢谢！

7.计算机是怎么被应用到汽车制造的？

8.OBD影响汽车油耗和寿命吗?

1.abs的发展历程

ABS的发展历史 ABS的作用 ABS可在汽车制动时根据车轮的运动养成自动调节车轮的制动压力，防止车轮抱死，其实质就是使传统的制动过程变为瞬间的控制过程，即在制动时使车轮与地面达到“抱而不死，死而不抱”的状态，其目的是使车轮与地面的摩擦力达到最大，同时又可以避免后轮侧滑和前轮丧失转向能力，以使汽车取得最佳的制动效能。

因此，ABS具有以下优点： 缩短制动距离。 ABS能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能，防止汽车侧滑甩尾（松散的沙土和积雪很深的路面除外）； 保持汽车制动时的方向稳定性； 32692549 保持汽车制动时的转向稳定性； 减少汽车制动时轮胎的磨损。

ABS能防止轮胎在制动过程中产生剧烈的拖痕，提高轮胎使用寿命； 减少驾驶员的疲劳强度（特别是汽车制动时的紧张情绪）。 鉴于防抱制动系统（ABS）具有如上的优越性，所以该系统的装车率逐年上升。

ABS技术是英国人霍纳摩尔1920年研制发明并申请专利，早在20世纪30年代，ABS就已经在铁路机车的制动系统中应用，目的是防止车化在制动过程中抱死，导致车轮与钢轨局部急剧摩擦而过早损坏。1936年德国博世公司取得了ABS专利权。

它是由装在车轮上的电磁式转速传感器和控制液压的电磁阀组成，使用开关方法对制动压力进行控制。 20世纪40年代末期，为了缩短飞机着陆时的滑行距离、防止车轮在制动时跑偏、甩尾和轮胎剧烈磨耗，飞机制动系统开始用ABS，并很快成为飞机的标准装备。

20世纪50年代防抱制动系统开始应用于汽车工业。1951年Goodyear航空公司装于载重车上；1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置。

18年ABS系统有了突破性发展。博世公司与奔驰公司合作研制出三通道四轮带有数字式控制器的ABS系统，并批量装于奔驰轿车上。

由于微处理器的引入，使ABS系统开始具有了智能，从而奠定了ABS系统的基础和基本模式。 1981年德国的威伯科（WABCO）公司与奔驰公司在载重车上装用了数字式ABS系统。

ABS的市场占有率迅速上升。20世纪80年代中期以后，借助于电子控制技术的进步，ABS的更为灵敏、成本更低、安装更方便、价格也更易被中小型家用轿车所接受。

这期间较为典型的ABS装置有博世（BOSch）公司于19年推出的Bosch2型，大陆特威斯（Teves）年推出的具有防抱制动和驱动防滑功能的ABS/ASR 2U型。机械与电子元件持续不断的发展和改进使ABS的优越性越来越明显，随着激烈的竞争，技术的日趋成熟，ABS变得更精密，更可靠，价格也在下降。

1987年欧共体颁布一项法规，要求从1991年起，欧共体所有成员国生产的所有新车型均需装备防抱制动装置，同时规定凡载重16t以上的货车必须装备ABS，并且禁止无此装置的汽车进口。日本规定，从1991年起，总质量超过13t的牵引车，总质量超过10t的运送危险品的拖车、在高速公路上行驶的大客车都必须安装ABS。

目前，国际上ABS在汽车上的应用越来越广泛，已成为绝大多数类型汽车的标准装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%以左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。

我国的ABS现状 我国对ABS的研究现状开始于20世纪80年代初。目前，我国 *** 已制定车辆安全性方面的强制性法规，GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》，规定首先在重型车和大客车上安装电子控制式ABS。

GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》又具体规定了必须安装的车型和时间。规定决质量大于12000kg的长途客车和旅游客车总质量大于16000kg 允许挂接总质量大于10000kg 的挂车的货车及总质量大于10000kg的挂车必须安装ABS。

我国有许多单位和企业从事ABS的研制工作，东风汽车公司、重庆公路研究所、北京理工大学、清华大学、上海汽车制动系统有限公司和山东重汽集团等。其中山东重汽集团引进国际先进技术进行研究已取得了一些进展。

重庆公路研究所研制的适用于中型汽车的气制动FKX-ACI型ABS装置已通过国家级技术鉴定，但各种制动情况的适应性还有待提高。清华大学研制的适用于轻型和小型汽车的液压ABS系统，北京理工大学和上海汽车制动系统有限公司致力于轿车的液压ABS系统的研究，已分别取得初步成果。

ABS的展望 根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明，ABS技术将沿着以下几个方面继续发展： （1）ABS和驱动防滑控制装置ASR一体化。ABS以防止车轮抱死为目的，ASR是防止车轮过分滑转，ABS是为了缓解制动，ASR是为了施加制动。

由于二者技术上经较接近，且都能在低附着路面上充分体现它们的作用，所以将二者有机地结合起来。 （2）动态稳定控制系统VDC（或电子稳定控制（ESP）)。

VDC主要在ABS/ASR基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。ABS与电子全控式（或半控式）悬架、电子控制四轮转向、电子控制液压转向、电子控制自动变速器等控制系统在功能、结构上有机地结合起来，保证汽车在各种恶劣情况下行驶时，都具有良好的动态稳定性。

（3）ABS/ASR与自动巡。

2.abs的发展历程

ABS的发展历史 ABS的作用 ABS可在汽车制动时根据车轮的运动养成自动调节车轮的制动压力，防止车轮抱死，其实质就是使传统的制动过程变为瞬间的控制过程，即在制动时使车轮与地面达到“抱而不死，死而不抱”的状态，其目的是使车轮与地面的摩擦力达到最大，同时又可以避免后轮侧滑和前轮丧失转向能力，以使汽车取得最佳的制动效能。

因此，ABS具有以下优点： 缩短制动距离。 ABS能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能，防止汽车侧滑甩尾（松散的沙土和积雪很深的路面除外）； 保持汽车制动时的方向稳定性； 32692549 保持汽车制动时的转向稳定性； 减少汽车制动时轮胎的磨损。

ABS能防止轮胎在制动过程中产生剧烈的拖痕，提高轮胎使用寿命； 减少驾驶员的疲劳强度（特别是汽车制动时的紧张情绪）。 鉴于防抱制动系统（ABS）具有如上的优越性，所以该系统的装车率逐年上升。

ABS技术是英国人霍纳摩尔1920年研制发明并申请专利，早在20世纪30年代，ABS就已经在铁路机车的制动系统中应用，目的是防止车化在制动过程中抱死，导致车轮与钢轨局部急剧摩擦而过早损坏。1936年德国博世公司取得了ABS专利权。

它是由装在车轮上的电磁式转速传感器和控制液压的电磁阀组成，使用开关方法对制动压力进行控制。 20世纪40年代末期，为了缩短飞机着陆时的滑行距离、防止车轮在制动时跑偏、甩尾和轮胎剧烈磨耗，飞机制动系统开始用ABS，并很快成为飞机的标准装备。

20世纪50年代防抱制动系统开始应用于汽车工业。1951年Goodyear航空公司装于载重车上；1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置。

18年ABS系统有了突破性发展。博世公司与奔驰公司合作研制出三通道四轮带有数字式控制器的ABS系统，并批量装于奔驰轿车上。

由于微处理器的引入，使ABS系统开始具有了智能，从而奠定了ABS系统的基础和基本模式。 1981年德国的威伯科（WABCO）公司与奔驰公司在载重车上装用了数字式ABS系统。

ABS的市场占有率迅速上升。20世纪80年代中期以后，借助于电子控制技术的进步，ABS的更为灵敏、成本更低、安装更方便、价格也更易被中小型家用轿车所接受。

这期间较为典型的ABS装置有博世（BOSch）公司于19年推出的Bosch2型，大陆特威斯（Teves）年推出的具有防抱制动和驱动防滑功能的ABS/ASR 2U型。机械与电子元件持续不断的发展和改进使ABS的优越性越来越明显，随着激烈的竞争，技术的日趋成熟，ABS变得更精密，更可靠，价格也在下降。

1987年欧共体颁布一项法规，要求从1991年起，欧共体所有成员国生产的所有新车型均需装备防抱制动装置，同时规定凡载重16t以上的货车必须装备ABS，并且禁止无此装置的汽车进口。日本规定，从1991年起，总质量超过13t的牵引车，总质量超过10t的运送危险品的拖车、在高速公路上行驶的大客车都必须安装ABS。

目前，国际上ABS在汽车上的应用越来越广泛，已成为绝大多数类型汽车的标准装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%以左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。

我国的ABS现状 我国对ABS的研究现状开始于20世纪80年代初。目前，我国 *** 已制定车辆安全性方面的强制性法规，GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》，规定首先在重型车和大客车上安装电子控制式ABS。

GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》又具体规定了必须安装的车型和时间。规定决质量大于12000kg的长途客车和旅游客车总质量大于16000kg 允许挂接总质量大于10000kg 的挂车的货车及总质量大于10000kg的挂车必须安装ABS。

我国有许多单位和企业从事ABS的研制工作，东风汽车公司、重庆公路研究所、北京理工大学、清华大学、上海汽车制动系统有限公司和山东重汽集团等。其中山东重汽集团引进国际先进技术进行研究已取得了一些进展。

重庆公路研究所研制的适用于中型汽车的气制动FKX-ACI型ABS装置已通过国家级技术鉴定，但各种制动情况的适应性还有待提高。清华大学研制的适用于轻型和小型汽车的液压ABS系统，北京理工大学和上海汽车制动系统有限公司致力于轿车的液压ABS系统的研究，已分别取得初步成果。

ABS的展望 根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明，ABS技术将沿着以下几个方面继续发展： （1）ABS和驱动防滑控制装置ASR一体化。ABS以防止车轮抱死为目的，ASR是防止车轮过分滑转，ABS是为了缓解制动，ASR是为了施加制动。

由于二者技术上经较接近，且都能在低附着路面上充分体现它们的作用，所以将二者有机地结合起来。 （2）动态稳定控制系统VDC（或电子稳定控制（ESP）)。

VDC主要在ABS/ASR基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。ABS与电子全控式（或半控式）悬架、电子控制四轮转向、电子控制液压转向、电子控制自动变速器等控制系统在功能、结构上有机地结合起来，保证汽车在各种恶劣情况下行驶时，都具有良好的动。

3.汽车ABS 的发展史

第一台防抱死制动系统ABS(Anti-lock Brake System)，在1950年问世，首先被应用在航空领域的飞机上，1968年开始研究在汽车上应用。70年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始用盘式制动器，促使了ABS在汽车上的应用。1980年后，电脑控制的ABS逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。到目前为止，一些中高级豪华轿车，如西德的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、等系列，英国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系列，意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等系列，法国的波尔舍系列，美国福特的TX3、30X、红彗星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等系列，日本的思域，凌志、豪华本田、奔跃、俊朗、淑女300Z等系列，均用了先进的ABS。到1993年，美国在轿车上安装ABS已达46%，现今在世界各国生产的轿车中有近75%的轿车应用ABS。

现今全世界已有本迪克斯、波许、摩根.戴维斯、海斯.凯尔西、苏麦汤姆、本田、日本无限等许多公司生产ABS，它们中又有整体和非整体之分。预计随着轿车的迅速发展，将会有更多的厂家生产。

这一时期的各种ABS系统都是用模拟式电子控制装置，由于模拟式电子控制装置存在着反应速慢、控制精度低、易受干扰等缺陷，致使各种ABS系统均末达到预期的控制效果，所以，这些防抱控制系统很快就不再被用了。

随着ABS系统的单价逐渐降低，搭载ABS系统的新车数目于1988年突破了爆炸性成长的临界点，开始飞快成长，当年Bosch的ABS系统年度销售量首次突破300万套。技术上的突破让Bosch在1989年推出的ABS 2E系统首次将原先分离于引擎室（液压驱动组件）与中控台（电子控制组件）内，必须依赖复杂线路连接的设计更改为“两组件整合为一”设计！ABS 2E系统也是历史上第一个舍弃集成电路，改以一个8 k字节运算速度的微处理器（CPU）负责所有控制工作的ABS系统，再度写下了新的里程碑。该年保时捷车厂正式宣布全车系都已安装了ABS,3年后（1992年）奔驰车厂也决定紧跟保时捷的脚步。

1990年代前半期ABS系统逐渐开始普及于量产车款。Bosch在1993年推出ABS 2E的改良版：ABS 5.0系统，除了体积更小、重量更轻外，ABS 5.0装置了运算速度加倍（16 k字节）的处理器，该公司也在同年年中庆祝售出第1000万套ABS系统。

ABS系统大幅度提升刹车稳定性同时缩短刹车所需距离”Robert Bosch GmbH(Bosch公司的全名)董事会成员Wolfgang Drees说。不像安全气囊与安全带（可以透过死亡数目除以数目的比例来分析），属于“防患于未然”的ABS系统较难以真实数据佐证它将多少人从鬼门关前抢回？但据德国保险业协会、汽车安全学会分析了导致严重伤亡交通事故的原因后的研究显示，60%的死亡交通事故是由于侧面撞车引起的，30%到40%是由于超速行驶、突然转向或操作不当引发的。我们有理由相信ABS及其衍生的ASR与ESP系统大幅度降低紧急状况发生车辆失去控制的机率。NHTSA（北美高速公路安全局）曾估计ABS系统拯救了14563名北美驾驶人的性命！

多数车主都没有遭遇过紧急状况（也希望永远不要），却不能不知道面临关键时刻要如何应对？在紧急情况下踩下刹车时，ABS系统制动分泵会迅速作动，刹车踏板立刻产生异常震动与显著噪音（ABS系统运作中的正常现象），这时你应毫不犹豫地用力将刹车踩死（除非车上拥有EBD刹车力装置，否则大多数驾驶者的刹车力量都不足），另外ABS能防止紧急刹车时的车轮抱死现象、所以前轮仍可控制车身方向。驾驶者应边刹车边打方向进行紧急避险，以向左侧避让路中障碍物为例，应大力踏下刹车踏板、迅速向左转动方向盘90度，向右回轮180度，最后再向左回90度。最后要提的是ABS系统依赖精密的车轮速度传感器判断是否发生抱死情况？平时要经常保持在各个车轮上的传感器的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质粘附在其表面，这些都可能导致传感器失效或输入错误信号而影响ABS系统正常运作。行车前应经常注意仪表板上的ABS故障指示灯，如发现闪烁或长亮，ABS系统可能已经故障（尤其是早期系统），应该尽快到维修厂排除故障。

ABS这种最初被应用于飞机上的技术，现在已经十分普及，在十万元以上级别的轿车上都可见到它的踪影，有些大客车上也装有ABS。装有ABS的车辆在遇到积雪、冰冻或雨天等打滑路面时，可放心的操纵方向盘，进行制动。它不仅有效的防止了事故的发生，还能减少对轮胎的摩损，但它并不能使汽车缩短制动距离，在某些情况下反而会有所增加。

4.防抱死制动系统的发展历史

ABS系统的发展可追溯到20世纪初期。进入20世纪70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路迅速发展，为ABS系统向实用化发展奠定了技术基础，许多家公司相继研制了形式多样的ABS系统。自20世纪80年代中期以来，ABS系统向高性价比的方向发展。有的公司对ABS进行了结构简化和系统优化，推出了经济型的ABS装置；有的企业推出了适用于轻型货车和客货两用汽车的后轮ABS或四轮ABS系统。这些努力都为ABS的迅速普及创造了条件。ABS系统被认为是汽车上用安全带以来在安全性方面所取得的最为重要的技术成就。

5.ABS的发展历史有哪些

ABS的发展历史 ABS是在20世纪50年代才得到迅速发展的。

尼龙66树脂虽然早在1939年就已研制成功并投入生产，但当时它主要用于制造合成纤维，直到50年代才突破纯纤维传统用途，经过成型加工制造塑料。ABS真正得到迅速发展，是在50年代后期聚甲醛和聚碳酸酯开发成功之后，它们的出现具有特别重大的意义。

由于聚甲醛的高结晶性，赋予其优异的机械性能，从而首次使塑料作为能替代金属的材料而跻身于结构材料的行列。以后随着共聚甲醛的开发成功以及螺杆式注射成型机的普及，进一步确立ABS在材料领域中的重要地位。

而聚碳酸酯则是具有优良综合性能的透明ABS，应用广泛，是发展最快的ABS之一，在ABS领域，其产量和消费量仅次于聚酰胺而居第二位。

世界上最早的电脑系统是什么?

嵌入式操作系统EOS（Embedded）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌人系统的全部软、硬件的分配、调度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前，已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化，EOS开始从单一的弱功能向高专业化的强功能方向发展。嵌人式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。EOS是相对于一般操作系统而言的，它除具备了一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件功能等外，还有以下特点：

(1)可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。

(2)强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。

(3)统一的接口。提供各种设备驱动接日.

(4)操作方便、简单、提供友好的图形GUI，图形界面，追求易学易用.

(5)提供强大的网络功能，支持TCP门P协议及其它协议，提供TCP／UDP／IP／PPP协议支持及统一的MAC访问层接口，为各种移动计算设备预留接口.

(6)强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要负责系统管理的EOS臭有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。

(7)固化代码。在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。存储器在嵌入式系统中很少使用，因此，嵌入式操作系统的文件管理功能应该能够很容易地拆卸，而用各种内存文件系统.

(8)更好的硬件适应性，也就是良好的移植性.

国际上用于信息电器的嵌入式操作系统有40种左右。现在，市场上非常流行的EOS产品，包括3Corn公司下属子公司的PalmOS，全球占有份额达50％，MicroS。fi公司的Wind。wsCE不过29％。在美国市场，PalmOS更以80％的占有率远超WindowsCE。开放源代码的Linux很适于做信息家电的开发.

比如：中科红旗软件技术有限公司开发的红旗嵌入式Linux和美商网虎公司开发的基于Xlinux的嵌人式操作系统“夸克”。“夸克”是目前全世界最小的Linux，它有两个很突出的特点，就是体积小和使用GCS编码。

常见的嵌入式系统有:Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive.

嵌入式操作系统的发展

1．引言

嵌入式操作系统与嵌入式系统密不可分。嵌入式系统主要由嵌入式微处理器、硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，它是集软硬件于一体的可独立工作的“器件”。

嵌入式技术的发展，大致经历了四个阶段[1]。

第一阶段是以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统，同时具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。这种系统大部分应用于一些专业性极强的工业控制系统中，一般没有操作系统的支持，通过汇编语言编程对系统进行直接控制，运行结束后清除内存。

第二阶段是以嵌入式CPU为基础、以简单操作系统为核心的嵌入式系统。这一阶段的操作系统具有一定的兼容性和扩展性，但用户界面不够友好。

第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。这一阶段系统的主要特点是：嵌入式操作系统能运行于各种不同类型的微处理器上，兼容性好；操作系统内核精小、效率高，并且具有高度的模块化和扩展性；具备文件和目录管理、设备支持、多任务、网络支持、图形窗口以及用户界面等功能；具有大量的应用程序接口（API），开发应用程序简单；嵌入式应用软件丰富。

第四阶段是以基于Internet为标志的嵌入式系统，这是一个正在迅速发展的阶段。目前大多数嵌入式系统还孤立于Internet之外，但随着Internet的发展以及Internet技术与信息家电、工业控制技术等结合日益密切，嵌入式设备与Internet的结合将代表着嵌入式技术的真正未来[2]。

嵌入式系统的发展对嵌入式操作系统提出了更高的要求。因此，对嵌入式操作系统的结构、设计、用户界面等诸多方面进行深入研究，将有助于嵌入式系统的应用和发展。

2．嵌入式操作系统的特点

2.1嵌入式系统的开发人员对操作系统的依赖性

早期的硬件设备很简单，软件的编程和调试工具也很原始，与硬件系统配套的软件都必须从头编写。程序大都用宏汇编语言，调试是一件很麻烦的事。随着系统越来越复杂，操作系统就显得很必要。

（1）操作系统能有效管理越来越复杂的系统。

（2）操作系统能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来。

（3）操作系统能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序。

在70年代的后期，出现了嵌入式系统的操作系统。在80年代末，市场上出现了几个著名的商业嵌入式操作系统，包括Vxwork、Neculeus、QNX和WindowsCE等，这些系统提供性能良好的开发环境，提高了应用系统的开发效率。

2．2嵌入式操作系统的特点

与其他类型的操作系统相比，嵌入式操作系统具有以下一些特点。

（1）体积小。嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统，它不具备像硬盘那样大容量的存储介质，而大多使用闪存（FlashMemory）作为存储介质。这就要求嵌入式操作系统只能运行在有限的内存中，不能使用虚拟内存，中断的使用也受到限制。因此，嵌入式操作系统必须结构紧凑，体积微小。

（2）实时性。大多数嵌入式系统都是实时系统，而且多是强实时多任务系统，要求相应的嵌入式操作系统也必须是实时操作系统(RTOS)[8]。实时操作系统作为操作系统的一个重要分支已成为研究的一个热点，主要探讨实时多任务调度算法和可调度性、死锁解除等问题。

（3）特殊的开发调试环境。提供完整的集成开发环境是每一个嵌入式系统开发人员所期待的。一个完整的嵌入式系统的集成开发环境一般需要提供的工具是编译/连接器、内核调试/跟踪器和集成图形界面开发平台。其中的集成图形界面开发平台包括编辑器、调试器、软件仿真器和监视器等。

3．嵌入式操作系统的发展状况

国外嵌入式操作系统已经从简单走向成熟，主要有Vxwork、QNX、PalmOS、WindowsCE等。国内的嵌入式操作系统研究开发有2种类型，一类是基于国外操作系统二次开发完成的，如海信的基于WindowsCE的机顶盒系统；另一类是中国自主开发的嵌入式操作系统，如凯思集团公司自主研制开发的嵌入式操作系统HopenOS（“女娲”）等。

WindowsCE内核较小，能作为一种嵌入式操作系统应用到工业控制等领域。其优点在于便携性、提供对微处理器的选择以及非强行的电源管理功能。内置的标准通信能力使WindowsCE能够访问Internet并收发E_mail或浏览Web。除此之外，WindowsCE特有的与Windows类似的用户界面使最终用户易于使用。WindowsCE的缺点是速度慢、效率低、价格偏高、开发应用程序相对较难。

3Com公司的PalmOS在掌上电脑和PDA市场上独占其霸主地位，它有开放的操作系统应用程序接口(API)，开发商可根据需要自行开发所需的应用程序。

QNX是由加拿大QSSL公司开发的分布式实时操作系统,它由微内核和一组共操作的进程组成,具有高度的伸缩性,可灵活地剪裁，最小配置只占用几十KB内存。因此，可以广泛地嵌入到智能机器、智能仪器仪表、机顶盒、通讯设备、PDA等应用中去[6][7]。

HopenOS是凯思集团自主研制开发的嵌入式操作系统，由一个体积很小的内核及一些可以根据需要进行定制的系统模块组成。其核心HopenKernel一般为10KB左右大小，占用空间小，并具有实时、多任务、多线程的系统特征。

在众多的实时操作系统和嵌入式操作系统产品中，WindRiver公司的VxWorks是较为有特色的一种实时操作系统[5]。VxWorks支持各种工业标准，包括POSIX、ANSIC和TCP/IP网络协议。VxWorks运行系统的核心是一个高效率的微内核，该微内核支持各种实时功能，包括快速多任务处理、中断支持、抢占式和轮转式调度。微内核设计减轻了系统负载并可快速响应外部。在美国宇航局的“极地登陆者”号、“深空二号”和火星气候轨道器等登陆火星探测器上，就用了VxWorks，负责火星探测器全部飞行控制，包括飞行纠正、载体自旋和降落时的高度控制等，而且还负责数据收集和与地球的通信工作。目前在全世界装有VxWorks系统的智能设备数以百万计，其应用范围遍及互联网、电信和数据通信、数字影像、网络、医学、计算机外设、汽车、火控、导航与制导、航空、指挥、控制、通信和情报、声纳与雷达、空间与导弹系统、模拟和测试等众多领域。

4．Linux

4．1嵌入式Linux的应用开发前景

Linux是个与生俱来的网络操作系统，成熟而且稳定。Linux是源代码开放软件，不存在黑箱技术，任何人都可以修改它，或者用它开发自己的产品。Linux系统是可以定制的，系统内核目前已经可以做得很小。一个带有中文系统及图形化界面的核心程序也可以做到不足1MB，而且同样稳定。Linux作为一种可裁减的软件平台系统，是发展未来嵌入设备产品的绝佳，遍布全球的众多Linux爱好者又能给予Linux开发者强大的技术支持。因此，Linux作为嵌入式系统新的选择，是非常有发展前途的。

（1）与硬件芯片的紧密结合

后PC时代的智能设备已经逐渐地模糊了硬件与软件的界限，SOC系统（SystemOnChip）的发展就是这种软硬件无缝结合趋势的证明。随着处理器片内微码的发展，在将来可能出现在处理器片内嵌进操作系统的代码模块。

嵌入式Linux的一大特点是：与硬件芯片(如SOC等)的紧密结合。它不是一个纯软件的Linux系统，而比一般操作系统更加接近于硬件。嵌入式Linux的进一步发展，逐步地具备了嵌入式RTOS的一切特征：实时性及与嵌入式处理器的紧密结合。

（2）开放的源代码

嵌入式Linux的另一大特点是：代码的开放性。代码的开放性是与后PC时代的智能设备的多样性相适应的。代码的开放性主要体现在源代码可获得上，Linux代码开发就像是“集市式”开发，任意选择并按自己的意愿整合出新的产品。

对于嵌入式Linux，事实上是把BIOS层的功能实现在Linux的driver层。目前，在Linux领域，已经出现了专门为Linux操作系统定制的自由软件的BIOS代码，并在多款主板上实现此类的BIOS层功能。

（3）嵌入式Linux与硬件芯片的紧密结合

对于许多信息家电的应用来说，嵌入的性能指标是最难满足的，只有靠提高芯片的集成度与装配密度来解决。嵌入式Linux与标准Linux的一个重要区别是嵌入式Linux与硬件芯片的紧密结合。这是一个不可逾越的难点，也是嵌入式Linux技术的关键之处。嵌入式Linux和商用专用RTOS一样，需要编写BSP（BoardSupportPackage），这相当于编写PC的BIOS。这不仅仅是嵌入式Linux的难点，也是使用商用专用RTOS开发的难点。硬件芯片（SOC芯片或者是嵌入式处理器）的多样性也决定了代码开放的嵌入式Linux的成功。嵌入式系统的发展，必然导致软硬件无缝结合的趋势，逐渐地模糊了硬件与软件的界限，在将来可能出现SOC片内的操作系统代码模块。

随着处理器片内微码的发展，在将来应出现在处理器片内嵌进操作系统的代码模块,很显然模块将具有安全性好、健壮性强、代码执行效率高等特点。着眼于未来的嵌入式系统的发展，我们基于对嵌入式Linux技术的深入研究，对嵌入式处理器及SOC系统的深刻理解和研究；对EDA技术的深入研究；对模拟数字混合集成电路芯片的深入研究；对SOC片内进行嵌入式Linux操作系统代码的植入研究。此类的研究有可能减轻系统开发者对BSP开发的难度要求，并使得嵌入式Linux能够成为普及的嵌入式操作系统，而大大提高嵌入式Linux的易用性，提高其开发出的高智能设备的安全性、稳定性，同时也大大提高智能设备的计算能力、处理能力。

4．2部分嵌入式Linux产品[3][4]

嵌入式Linux一般是按照嵌入式目标系统的要求而设计，由一个体积很小的内核及一些可以根据需要进行随意裁减的系统模块组成。一般来说整个系统所占用的空间不会超过几M大小。目前，国外不少大学、研究机构和知名公司都加入了嵌入式Linux的开发工作，较成熟的嵌入式Linux产品不断涌现。

由美国新墨西哥理工学院开发的基于标准Linux的嵌入式操作系统RTLinux，已成功地应用于航天飞机的空间数据集、科学仪器测控、**特技图像处理等领域。RTLinux开发者并没有针对实时操作系统的特性重写Linux的内核，这样做工作量会非常大，而且要保证兼容性也非常困难。为此，RTLinux提供了一个精巧的实时内核，并把标准的Linux核心作为实时核心的一个进程同用户的实时进程一起调度，这样做的好处是对Linux的改动量最小，充分利用了Linux平台下现有的丰富的软件。

由嵌入式Linux行业主要厂商之一Lineo推出的Embedix，是根据嵌入式应用系统的特点重新设计的Linux发行版本。Embedix提供了超过25种的Linux系统服务，包括Web服务器等。系统需要最小8M内存，3M只读内存或闪存。Embedix基于Linux2.2核心，并已经成功地移植到了IntelX86和PowerPC处理器系列上。

由美国网虎公司推出的XLinux，号称是世界上最小的嵌入式Linux系统，核心只有143K字节，而且还在不断减小。

致力于国产嵌入式Linux操作系统和应用软件开发的广州博利思软件公司推出的嵌入式Linux中文操作系统POCKETIX，基于标准的Linux内核，并包括一些可以根据需要进行定制的系统模块。支持标准以太网和TCP／IP协议、支持标准的XWindow，中文支持用国际化标准，提供桌面和窗口管理功能、带WEB浏览器和文件管理器，并支持智能拼音和五笔字型输入。可适应个人PDA、WAP手机、机顶盒等广泛的智能信息产品。

4．3开发嵌入式Linux的几个问题

（1）Linux的移植。如果Linux不支持选用的平台，就需要把Linux内核中与硬件平台相关的部分改写，使之支持所选用的平台。

（2）内核的裁剪。嵌入式产品的可用比较少，所以它的内核相对嵌入式系统来说就显得有点大，需要进行剪裁到可利用的大小。

（3）桌面系统。现代的操作系统如果没有一个友好的界面是没有说服力的。现在的台式机Linux系统使用了传统的XWindow系统的模式—Client/Server结构。和硬件有关的部分即是Server端，实现一个标准的显示接口；应用程序通过对Server的服务请求，实现程序的显示。在此之上，实现窗口的管理功能。但XWindow对于嵌入式系统来说显得很庞大。现在国内有MiniGUI，国外有MicroWindow，都在致力于嵌入式LinuxGUI的开发。适用于嵌入式Linux上的XWindow的工作也在进行。

（4）驱动程序的开发。Linux内核更新的很快，许多最新的硬件驱动很快就被支持。但嵌入式系统应用领域是多种多样的，所选用的硬件设备也不同，并且不可能都有Linux的驱动程序，因此，设备驱动程序的开发也是重要的工作。

（5）应用软件的开发。

（6）中文的支持。

5．结束语

目前，绝大部分嵌入式系统的硬件平台还掌握在外国公司的手中，国产的嵌入式操作系统在技术含量、兼容性、市场运作模式等方面也还有很多工作要做，我们应该在跟踪国外嵌入式操作系统的最新技术的同时，坚持自主产权，力争找到自己的突破点，探索出一条自己的发展道路。

汽车edc是什么意思

一次偶然机会看到的。。。。。。。

13 年，加里·基尔代尔（Gary Kildall）看到对个人计算机操作系统的需求，设计了CP/M操作系统（Control Program/Microprocessor or Microcomputer），

DOS之父 加里·基尔代尔（转）一个凄惨的计算机大师！

作为个人电脑软件开发的真正先驱人物，是基尔代尔最早创造了磁盘操作系统（DOS），是基

尔代尔为今天广为使用的A盘、B盘和C盘（CD-ROM）最早编写了驱动程序，他也是图形用户界面（GUI）的

先驱之一。还开发了“DrLogo”计算机语言。在14年，帮助创建了硅谷最富盛名的“家酿俱乐部”（Ho

me Brew Club），成为计算机业余爱好者交流的天堂，也是硅谷点燃PC革命的中心。他还为微机首创了世

界上第一个实用的软件API。随后微软推出的MS-DOS操作系统的BIOS程式，几乎原封不动地从CP/MBIOS拷

贝过去。

姓名（中文）加里·基尔代尔

姓名（英文）Gary Kildall

机构与职务

出生年月1942年5月19日

出生国家、地点美国西北部西雅图

教育背景1967年，获得华盛顿大学计算机科学学士学位

1969年初，获得华盛顿大学计算机科学硕士学位

12年，获得华盛顿大学计算机科学博士学位

职业背景1991年，数字研究公司被Novell公司所兼并

16年，创办星系数字研究所（很快改名为数字研究公司（DRI））

12年－16年，加入海军

盖茨靠抄袭基尔代尔发家

大家都知道，PC的腾飞依靠两个最主要的翅膀：微处理器和操作系统。这也是PC业中最大的两棵摇钱树。特德·霍夫发明的微处理器为英特尔种下了摇钱树。基尔代尔的DOS操作系统则为微软的霸业铺下基石。英特尔和微软成为PC业的最大赢家，而霍夫和基尔代尔则在贡献了自己的智慧后，两袖清风，而且在历史的页码中始终受排挤。

钱是会说话的，它能编写历史；钱是有手的，还能改写历史。基尔代尔的朋友和崇拜者说：“每一位PC用户都欠基尔代尔一份情，而比尔·盖茨和他的微软公司欠得比谁都多。”正如盖茨对待自己的领路人罗伯茨一样，为了掩盖自己的“债务”，盖茨的做法就是：淡化基尔代尔，并树立另一位DOS之父，将他挤出历史！

但是，历史不可能用金钱彻底改写，基尔代尔作为计算机软件领域的主要人物之一，其地位不可动摇，盖茨依靠基尔代尔的发明而起家的事实无法掩饰。

13 年，加里·基尔代尔（Gary Kildall）看到对个人计算机操作系统的需求，设计了CP/M操作系统（Control Program/Microprocessor or Microcomputer），CP/M操作系统有较好的层次结构。它的BIOS把操作系统的其他模块与硬件配置分隔开，所以它的可移植性好, 具有较好的可适应性和易学易用性。用基尔代尔的话说，CP/M“携带了基本的制造块”，它使整个计算机业界的设备变得更加统一。很快，约2000家计算机公司使用了他的程序。到19年，CP/M已经成为8位数微处理器计算机的实际标准。而随后微软推出的MS-DOS操作系统的BIOS程式，几乎一位元不变地从基尔代尔的CP/M BIOS拷贝过去。

软件不同部分之间的交互接口，就是所谓的API——应用程序编程接口。API的发明和发展大大促进了计算机产业的进步，它几乎决定着计算机日常应用的各个方面。所有在应用上获得成功的软件或者Web应用无一不是首先在API的设计上满足了用户的需求。也是基尔代尔为微机首创了世界上第一个实用的软件API。这个初生的API大致上有20多个对操作系统的简单函数调用组成，这个操作系统就是 CP/M——那时可是相当的简单和粗糙，而同样简单的API却让整个计算机世界发生了重大变化。基尔代尔这个软件天才希望自己设计的API能被其他科学工作者用，而商用方面的考虑没多想。而比尔·盖茨认识到，API绝对是商业软件获得成功的关键之一，随后微软推出的MS-DOS操作系统全盘拷贝了 CP/M及其API，并在这些API的基础之上又增加了一些简单特性，比尔·盖茨将基尔代尔的发明变成了巨大的商业应用，并让MS-DOS的API在软件开发中占据了主导地位。

这大概是计算机天才的典型命运。虽然在软件方面，比尔·盖茨远不是基尔代尔真正势均力敌的对手，但盖茨更钻心于商业。而基尔代尔纯粹是学者，从事计算机也纯粹是满足智力的好奇。他不赞同盖茨的人生哲学，在他眼里，“我要赢”还不如“我要幸福”。这种哲学下，基尔代尔的结局可想而知。

作者： 61.128.167.* 2005-12-28 14:03 回复此发言

--------------------------------------------------------------------------------

2 DOS之父 加里·基尔代尔（转）一个凄惨的计算机大师！

计算机人生

1942年5月19日，加里·基尔代尔出生于美国西北部的西雅图，他在那里生活到27岁。是盖茨的同乡。在高中，他并不是明星学生，他喜欢新奇的玩意儿和汽车。他设计制造过一个自动防盗报警器，一个用磁带录音机来使用摩斯代码的机器，和一个触发二进制转换器。他喜欢长时间地摆弄电话装置，其沉迷程度就像后来的黑客沉迷于计算机。

1960年初，在基尔代尔上大学前两年，他在西雅图他父亲的航海学校任教。在那里，他对数学产生了浓厚的兴趣，但是航海是一个以老技术为主的领域。他去了华盛顿大学学习，本科念的是数学。刚进大学时，他选修了两门计算机编程方面的课程，这决定了他的将来。他用老式手工计算器进行数字分析方面的研究，但当他学完课程时，他已经涉入FORTRAN程序。他被计算机的缺陷所困扰，整晚把时间花在大学的计算机中心。1962年，基尔代尔与多露西·麦克艾文结婚，他们的婚姻维持了20年，有两个孩子。

越战开始，基尔代尔应征入伍。他加入了海军预备队，因此可以继续完成学业。他在罗德岛的军官后备学校呆了两个夏天。1967年，他获得计算机科学学士学位，留在华盛顿大学学习计算机科学的研究生课程。在大学的计算机中心，基尔代尔晚上在Burroughs 5500计算机上工作，通过它，基尔代尔学到了许多有趣的新概念，包括块存贮分配技术。深夜的时候，这台机器实质上是他一个人的。他为Burroughs 5500做ALGOL编译，这为他提供了编译经验，这也是他研究生学习的主攻方向。

1969年初，在基尔代尔获得硕士后，他应召为军队服务，他有两个选择：登上开往越南的驱逐舰或在加利福尼亚蒙特雷的海军研究生院教计算机科学。“我只用了两毫秒就做出了选择。”他在海军研究生院教了三年计算机科学，又开始了博士生学习，方向是编译代码的优化，他的论文题目是《总流量分析》，用来决定如何使机器代码尽可能地简洁。12年，获华盛顿大学计算机科学博士学位，参加了美国海军，秋天被分到加州蒙特利的海军研究生院，担任电脑讲师，主要从事软件方面的研究。

基尔代尔喜欢这个滨海城市的风光，青松笼罩着薄雾的环境很合他的喜好，他说话柔和，才智过人，穿着运动衫和紧身裤。当他想要表达什么时，往往先找支粉笔或铅笔，喜欢用图解答是他一生难改的嗜好。

他喜欢教书，是位出色的教师，和学生关系融洽，出过几本著作。他的工作也使他有时间编程序。可以说，学术界的氛围让他如鱼得水。

赋予微处理器以生命

12 年，他偶然发现在华盛顿大学公告板上有一则广告：“25美元卖一台微机”。因为教学需要，他买下了它，这是一台英特尔4004的4位微处理器，是第一台使用芯片的计算机。甚至当时没有人认为微处理器有什么用处，包括英特尔。此前，他一直用的是海军学校价值300万美元的IBM 360系统计算机。基尔代尔用这个芯片制作一一个导航计算器，他父亲一直想有一个可以计算导航三角形的设备。基尔代尔试着在4004上写一些技术性的程序，但很快意识到指令到指令集很有限。他又询问英特尔是否对他在4004上编的程序感兴趣，虽然英特尔对导航应用并无特别兴趣，但他们发现他的数学程序很诱人。

以往，计算机存储数据、数据处理和数据控制三部分是分开的。微处理器的出现实现了使其三合一。因此程序也需要“微小化”。基尔代尔使用二级法，先在DEC的PDP—10小型机上为4004创建新的“微程序”。13年，他参观了英特尔的微机部，当时这家刚刚创办的公司只有几间破房屋。基尔代尔与英特尔的人很投缘，他用每周一天的休息日担任英特尔的顾问。他不但喜欢上了新职务，而且也迷上了微处理器。不久英特尔又让他试用新出炉的 8008，只用了几个月，基尔代尔创建了PC史上革命性的微处理程序设计语言PL/M，为微处理器赋予了真正的生命，打通了微处理器与微电脑的通道。它很容易被接受了，它用于大量的开发系统软件如字处理器、编辑器和汇编语言。然后，基尔代尔开始为8080微处理器开发PL/m的不同版本，这个芯片取代了 8008，并成为微型计算机革命的真正开始。

作者： 61.128.167.* 2005-12-28 14:03 回复此发言

--------------------------------------------------------------------------------

3 DOS之父 加里·基尔代尔（转）一个凄惨的计算机大师！

当时，英特尔觉得微处理器没有什么前景，当然对基尔代尔的程序也无动于衷。英特尔也失去了同时拥有微处理器和操作系统的大好机会。将另一半江山让拱手让给了微软。

英特尔8008问世后，自制了几台叫Intellec-8的微机。英特尔送了一台计算机作为基尔代尔的部分酬劳，他把这台机器放在教室后方，成为海军研究生院的第一个微机实验室。好奇的学生下课后都来滴滴答答玩上几个小时。当8008升级为8080时，Intellec-8变成了Intellec-80，性能高出10倍。英特尔又加送了一台显示器和一台高速纸带阅读机。基尔代尔和学生们大受鼓舞。这时，刚好遇上IBM发明8英寸软盘的艾伦·舒加特，立刻和一位戈登·恩巴克斯的学生一起，开发微机和控制程序CP/M的操作系统，这是世界上第一个磁盘操作系统（DOS）。

当然，那时候没有人能够预见到未来PC业的辉煌。基尔代尔与英特尔的设计师一样，觉得微机最终会应用在家用搅拌器、食物汽化器上。基尔代尔曾与几名程序员为4004编写了一个游戏程序，他们找到英特尔的头头罗伯特·诺伊斯，来推销这个程序。诺伊斯没有同意。诺伊斯深信微处理器的未来在其他方面，他认真地说：“在钟表方面。”

CP/M 的发展十分奇特。当时基尔代尔一边教书，一边参与本·库珀搞的一个项目，准备做占星机。他俩对占星术既无兴趣也不相信，都认为这是明显的胡闹。但断定销路会不错。于是库珀造机器，基尔代尔编程序。这种机器放在杂货铺，吃着25美分的硬币，印出天宫图，基尔代尔觉得这台机器简直美得很。

两位发明人把机器放在旧金山市内许多地方。可是顾客却大为不满，因为机器吃进去硬币，纸就堵成一团。两人不知怎么办才好。后来基尔代尔说：“这在商业上完全是失败。”

然而占星机还是让基尔代尔的部分程序，即CP/M第一次受到了商业上的考验。在此过程中，他还对调试程序和汇编程序的工具进行了改写，这些都是操作系统的关键部分。他还创造了一种Basic语言汇编程序，符合指令码的翻译器。

70 年代中期，微机领域比较有影响的公司有两家，一是生产“Altair 8800”的MITS，另一个是今日早无声息的IMSAI公司。两个公司用的都是8080，于是开始在操作系统上比试。前者与盖茨合作，盖茨用Basic 语言开发出一个很简单的DOS，但很不好使，而且和别的微机不兼容。后者则找基尔代尔，以25000美元买下CP/M的许可使用权，马上把盖茨的“杰作” 给盖了。

学者企业家

基尔代尔并没有想到自己写了一个多么有价值的程序。他只是想，他怎么能写出很有价值的程序呢？能使用他的软件开发人员又有几个人呢？显然他缺乏盖茨的商业眼光和商业手段。作为一名有所作为的大学教授，当然不可能像那班野心小子们一样异想天开，当然事实证明，这班野小子们绝对是对的。

基尔代尔对硬件没有特别的兴趣，他更喜欢研究操作程序，找到一种方法使磁盘存贮管理与微处理器连接起来，因此他开始用PL/m语言编写软件，在大型计算机系统上模拟运行。这种软件给磁盘提供高级存取，而且是一个紧凑的操作系统。在模拟中，操作系统可以工作，但基尔代尔在有控制器以前不能确定用软盘是否起作用。14年，他请他的朋友、后来数字微系统公司的总裁·托拉德尔的帮助，他刚刚在华盛顿大学取得了博士学位。托拉德尔成功地让这台设备运转起来。基尔代尔回到苏格特公司，说服他们又提供了一个驱动器，他把它装在了装有控制器和开发系统的盒子中。当硬件界面完成时，整个系统运转起来了，而且运转得不错。这就是第一个CP/M系统，它花了苏格特一两个月时间编写，它的最大优点之一是只需要3K的内存。

基尔代尔知道单有一个操作系统还不足以进行程序开发，他又增加了额外的应用程序如文本编辑、动态纠错和一个简单的汇编器。直到 15年他才完成了CP/M的全套应用系统，包括用于拷贝文件的PIP（外设互换程序）。CP/M使从磁盘上把数据传到微型计算机上打印和使所有属于物理操作功能的微型计算机系统的操作成为可能。

作者： 61.128.167.* 2005-12-28 14:03 回复此发言

--------------------------------------------------------------------------------

4 DOS之父 加里·基尔代尔（转）一个凄惨的计算机大师！

在妻子的鼓动下，16年，基尔代尔离开海军研究生院，与妻子多露西一起创办了星系数字研究所，很快改名为数字研究公司（DRI）。由多露西负责经营。两口子并没有预计到会有巨大成功。多露西·麦克艾文说：“我们以前从没有想过会拥有一家大公司。它就这样发生了，似乎就是应该这样做。16年她曾怀疑公司能赚到的钱会超过1.5万美元，而事实上它赚了60万~80万美元。在开始的五六年中，公司的收益每年都翻了一番，1981年销售额达到520万美元，三年后达到4460万美元。

显然，公司最早的主顾占了大便宜，例如最早以公司名义购买CP/M的托马斯·拉夫勒，只化了90美元就买到了CP/M的使用权。而不到一年，搞一份CP/M许可证要花上万美元。

17 年，与以姆赛（IMSAI）公司的合同是个转折，他们以2.5万美元购买了CP/M。以姆赛公司经理鲁宾斯坦认为基尔代尔是个软件天才，可做买卖却象个不懂事的孩子。他认为自己几乎是从作者那里把操作系统偷过来。基尔代尔则十分知足，这笔生意使数字研究公司成了正式营业的公司。

那时，基尔代尔已经开发了5个CP/M版本，是专为装有不同磁盘驱动器的不同计算机设计的。一天下午，他与一位以前的学生，现在是IMSAI雇员格兰·埃文坐下交谈。他说：“瞧，我要把这个小东西（CP/M）叫做Bios（基本内存输入输出系统），它将适用于任何人们希望的操作环境。”Bios成为通用部分，人们可以自己对它进行修改，使他们的磁盘驱动器可以与计算机匹配。这使得CP/M更容易被接受。IMSAI的购买后，订单滚滚而来。在第一个100万后，基尔代尔就再也不计算CP/M的销售额了。他估计目前已经有2000万套拷贝在使用。CP/M也成了70年代、80年代初最有影响的PC操作系统，到80年代中期，它将运行在300种计算机模型上，而且3000种软件支持CP/M机，CP/M成了事实标准。

错失计算机历史上最大的一笔生意

1980 年，IBM PC正在酝酿之中，之神降到比尔·盖茨的头上。但当时他根本没有想到，自己会从磁盘操作系统（DOS）上大赚特赚，而且后来会以DOS牢牢控制整个计算机业。当时盖茨真正在行的是编写程序语言Basic。他只希望自己的Basic能挂在IBM的系统上。而且盖茨并不看好DOS的前景，他认为程序语言才是真正的大钱眼。而且当时市场上已经有了最流行的CP/M DOS，它是由基尔代尔的DRI（数据研究公司）开发的。再说，盖茨和数字研究公司有个不成文的协定，那就是他不能涉足操作系统领域，数字研究公司也不进入他的程序语言范围，因此他慷慨地将IBM的代表介绍给了基尔代尔。双方约好在蜿蜒海岸边的一号高速公路旁，秀丽的加州太平洋林园见面。

关于基尔代尔如何错失这笔本世纪最具价值的生意，流传着许多版本。有的说这位电脑博士骄傲自大，所以当IBM带着一生难遇的大生意找他时，他竟然驾着他的双引擎小飞机兜风去了，留下当律师的太太和IBM打交道。面对IBM一大堆不泄密的限制协议，她不乐意了，一天的大部分时间都花在讨价还价上，双方达成的唯一协议就是要数字研究公司不泄露IBM来访这件事。但基尔代尔断然否定这种说法，他说上午去处理一件紧急事务，下午3点就赶回来以便和IBM的人见面。对于IBM要签署的文件，他赞同妻子的做法。对于失去这次机会，他也只是耸耸肩而已。基尔代尔猜想盖茨“做出了他认为是最好的生意决定”。

IBM 没能与基尔代尔做成生意，盖茨就自告奋勇揽下了这笔生意。但是编写一个操作系统起码要花一年时间，但IBM要求几个月内就完成。盖茨急得象热锅上的蚂蚁。这时，保罗·艾伦发挥了极大的作用。他听到风声，知道有一套圈内人自编的QDOS。QDOS本意为快速而肮脏的操作系统（Quick and Dirty Operating System），意指借用了CM/P操作系统的构想和名称，不过那时尚未出现巨额罚金的法律诉讼。程序员对非法拷贝他人作品还不以为然。艾伦把电话给 QDOS的作者蒂姆·帕特森。最后，微软付了大约7.5万美元，连人带产品一起买下，改名为MS-DOS。并倒手给了IBM，开始了微软飞黄腾达之路。

作者： 61.128.167.* 2005-12-28 14:03 回复此发言

--------------------------------------------------------------------------------

5 DOS之父 加里·基尔代尔（转）一个凄惨的计算机大师！

1981 年，IBM推出第一台带有PC—DOS（微软MS—DOS前身）的PC，“我对和CP/M的相似感到惊讶，它们太相像了，系统功能简直一模一样。我对 IBM和微软的做法非常愤怒。我们在这里与IBM诚心诚意地谈判，结果却被他们敲了竹杠。毫无疑问，业内任何一个看到它的人都知道，它甚至连指令都跟 CP/M一样。我可以坐下来，完全不用任何说明就可以使用它。这简直让人难以置信。”

基尔代尔找上门来，提出可能危及IBM软件的诉讼。基尔代尔对IBM的人来说，他看到他们的产品了，它简直是“彻头彻尾的CP/M界面”，他告诉他们这不公平，“我不知道你们怎么可以毫无顾忌地把别人的发明拿来就用，而且基本上全盘照抄。”IBM回答说，根据基尔代尔所说的，它的人没有意识到该操作系统与CP/M那么近似。（核查IBM对基尔代尔的回答，从IBM的项目主管约翰·H·麦克尔1987年3月的一封信中得知，“任何IBM不合法、不道德和不适当地为IBM—PC获取操作系统软件使用权力的说法绝对是错误的。”）

IBM连忙派出几位律师去找基尔代尔。见了面，才发现这个书呆子太容易摆平了。因为基尔代尔告状的真正目的，只是希望IBM在PC中用他下一版的CP/M。IBM当然乐于从命，坏事成了好事。微软也躲过了致命的一劫。

为此IBM策划了一个广告，显示标志着DOS、CP/M和UCSD的三扇门，最后一种操作系统也是替PC编写的，但从来未成气候。更关键的是，基尔代尔不明白以超低级价格占领市场树立事实标准的策略，他的CP/M售价大约是MS-DOS 40美元的6倍。而且在版本更新上也明显落后于微软。因此正像基尔代尔说的，“CP/M基本上中途就夭折了”。

IBM对PC市场的渗透影响了数字研究的操作系统市场。1983年底，数字研究推出了并行CP/M，其优点是计算机用户可以一次做几种操作。比如，在打印机打印时，他可以写信。它卖得很好，因为当时IBM还没人多任务操作系统。但是，由于它没有PC-DOS的兼容性，因此销售数量有限。后来，根据基尔代尔的建议，他们达成了一项重要决定：“如果这是人们的需要，我们将继续下去……既然PC—DOS是CP/M的翻版，为什么我们不回到原处，使CP/M与PC—DOS完全兼容呢？”因此诞生了并行PC—DOS，一个并行CP/M的多任务版。年问世时，它获得了巨大的成功。

但到了80年代末，MS-DOS已经成为操作系统上的事实标准。

被金钱淹没

1981 年，数字研究公司收入600万美元，基尔代尔本人财富1500万美元。相比之下，当时的微软和盖茨还是小虾米。但是，随后，微软的BASIC嵌入了IBM PC系统内部，微软DOS已紧紧绑上IBM。1982年，基尔代尔还没有真正被挫败。他判断作为一个产品，BASIC是个灾难。在很大程度上他是对的。对初学者来说，BASIC并不是一种简单易用的语言。作为编程大师的基尔代尔，准备开发一种比BASIC更简单且视觉效果更佳的语言，这就是DR LOGO。不幸的是，这个倾注了大量财富和金钱的产品，从未真正流行起来。因为，此时人们对编程语言已经不再关心那么多了。市场的重心开始偏向应用软件。

基尔代尔是个技术中人。他认为，如果他在自己的操作系统上开发出一套关键的应用软件（对基尔代尔来说是驾轻就熟的事），那么就是不道德地与自己的客户竞争，有昧自己的良心。因此，他决定不与编写WordStar、VisiCalc之类的软件公司进行一对一的直接竞争。这些软件都依靠他的操作系统。这样，基尔代尔的业务过于单一，十分危险。

而盖茨则没有这种内疚感。相反，他认为在应用软件领域，必须心狠手辣，不择手段。他一开始就着手部署，为一系列有利可图的应用软件打好坚实的基础，而且这些软件可以在各种平台上运行，包括基尔代尔的操作系统。这样，有了雄厚的业务基础，就可以更野蛮地在市场上冲杀。而且，盖茨也得到了另一大启示：软件业中发现创新的产品和技术太容易了，而模仿起来也太简单了。但是把它们转化为市场的成功就需要另一种能力和手段。而这些手段基尔代尔永远不可能学会。这就是为什么没有创新的微软能够横扫天下，而一代软件天才基尔代尔却只能迅速走向衰弱的根本原因。

作者： 61.128.167.* 2005-12-28 14:03 回复此发言

--------------------------------------------------------------------------------

6 DOS之父 加里·基尔代尔（转）一个凄惨的计算机大师！

从占星机到CP/M错失良机，再到最后的软件定价，都说明了基尔代尔永远不是商场中人。可以说，基尔代尔是电脑史上第一位全能的专家，同时在硬件和软件上做出非凡的贡献。尤其是他在最早的个人电脑Altair之前就准备好了操作系统，为PC业的喷发创造了条件。但他只是一个比较单纯的技术天才，注定要被盖茨踩在脚下。

被历史淹没

如今人们早已将基尔代尔淡忘了，甚至比尔·盖茨在其畅销书《未来之路》中大言不惭地将蒂姆·帕特森捧了出来，冠之于“DOS之父”的头衔，而对基尔代尔只字未提。

但是有一部分历史是金钱和名望难以改写的。因为是基尔代尔，而不是帕特森最早创造了磁盘操作系统（DOS），是基尔代尔划定了今天人们广为使用的A盘、B盘和C盘（CD-ROM）驱动程序的编写者，基尔代尔也是图形用户界面（GUI）的先驱之一。他还开发了“Dr Logo”计算机语言。同时，在14年，他和戈登·恩巴克斯一起，帮助创建了硅谷最富盛名的“家酿俱乐部”（Home Brew Club），成为计算机业余爱好者交流的天堂，也是硅谷点燃PC革命的中心。基尔代尔的CP/M还被美国国防部用作导弹制导系统的开发环境。

基尔代尔主要是在家里工作（“只是因为工作环境安静”），只到办公室开会。他妻子多露西说：“他有技术头脑，但没有商业头脑，他只专注于他研究的项目，而且很关善于钻研。如果他得整晚工作，那没关系，他一周工作100个小时，因为他太专注了，他所有的热情都在这上面。”

基尔代尔在数学研究公司工作了10年，他先后担任、总裁以及首席执行官。但自从年以来，他逐渐淡出。除了担任董事会一职外，基尔代尔于 1985年创建了另一家公司Knowledge-Set，这是最早为新兴的大容量存储介质CD-ROM开发应用软件的公司。总是寻找技术突破口的基尔代尔看到了连接PC和磁带播放器的未来。基尔代尔的新产品Vidlink把播放器、彩电和PC连接起来，提供了一个非常巨大的存贮容量。一个独立磁盘可容纳180卷微型胶卷或54000幅静止电视图像。

另一个新产品是知识磁盘，它是一个磁盘，可以用遥控装置或播放器控制。基尔代尔还研究了CDROM（小型磁盘只读存贮器），目的是在单磁盘里存放10本百科全书。“那很有趣”，他说。1985年，基尔代尔的公司最先提出他们的，以CDROM的格式发行《格罗里尔（Grolier）百科全书》。

但基尔代尔还是卖掉了公司的大部分股份，转而为设计公司（VDG）生产商用和内容。

随着微软的如日中天，基尔代尔的数字研究公司江河日下。1991年，数字研究公司被Novell公司所兼并。他本人也从硅谷搬到了德克萨斯州奥斯汀附近的一座小镇，淡出人们的视野。开始将钱财和精力投入到儿童艾滋病受害者的援助工作中。

如今，大概只有极少数专业人员和发烧友还会摆弄一下CP/M。从80年代末，基尔代尔就变得有些压抑和消沉。因为他发现自己，已被自己开天辟地的PC产业无情地抛弃了。基尔代尔开始借酒浇愁，成了不折不扣的酒徒，并和曾一同创业的妻子多露西离婚。

1994年7月，年仅52岁的基尔代尔在加州蒙特利的寓所里，头部撞地，三日后不治身亡。一代大

汽车工业发现的四个阶段中哪些与汽车底盘发展相关?

汽车edc的全称为Electric Diesel Control，意思是柴油喷射电子控制，系统中最重要的是电控喷油系统，发展的过程中相继出现了位置控制式、时间控制式和压力一时间控制式电控喷油系统三个阶段。

柴油喷射控制为了改善柴油机运转性能和降低燃油消耗率，同时也为了适应严格的柴油机排放标准的需要，从20世纪80年代初期开始，各种电子控制柴油喷射系统相继问世。

第三代电控喷油系统，以高压共轨式燃油喷射系统为代表，该系统对传统燃油系统的主要基本零部件都进行了革新，其特征是喷油压力的产生过程与燃油的喷射过程无关，用高速强力电磁阀对喷油始点和喷射量进行独立灵活、精确的控制。

扩展资料

燃油喷射是很复杂的机械、液压、电子系统联合做业，要适应发动机各种工况下的工作环境，在燃烧之前燃油必须经过过滤和增压，在准确的时间以一定的喷射速率喷射到每一个气缸内。发动机电脑控制废气再循环、增压、排气后处理系统，以得到最佳的发动机特性和废气排放。

新一代的共轨发动机由于其强大的技术潜力，今天各制造商已经把目光定在了共轨系统第3代——压电式(piezo)共轨系统，压电执行器代替了电磁阀，于是得到了更加精确的喷射控制。没有了回油管，在结构上更简单。压力从200～2000巴弹性调节。最小喷射量可控制在0.5mm3，减小了烟度和NOX的排放。

百度百科-柴油喷射控制

现在的排放标准与发动机技术应用是什么？

四个阶段都与汽车底盘发展相关。

一、起步阶段（1950-1965）20世纪60年代，由于汽车保有量的增加，交通事故的频发成了严重的社会问题。所以汽车底盘改造了制动装置，也添加了许多安全装置；

二、成长阶段（1965-1980）　20世纪70年代，能源危机和环境保护是汽车业的重大问题。底盘设计应考虑如何减少行驶阻力，此时以机械控制和液压控制系统为主。

三、开放合作阶段（1981-1999)20世纪80年代，随着电子技术的发展，汽车底盘也用了许多电子控制技术。

四、快速发展的阶段（本世纪以来至今）如今，汽车底盘已经引进了电脑控制技术，使汽车的安全性、舒适性和环保性大大提高，尤其在汽车的安全性和操作智能化方面更加突出。

急汽车上的OBD在那里是什么东西

汽车排放标准国IV是什么意思

汽车排放标准国IV指的是国家第四阶段机动车污染物排放标准，汽车排放污染物主要有HC（碳氢化合物）、NOx（氮氧合物）、CO（一氧化碳）、PM（微粒）等，通过更好的催化转化器的活性层、二次空气喷射以及带有冷却装置的排气再回圈系统等技术的应用，控制和减少汽车排放污染物到规定数值以下的标准。

国IV标准全称为“国家第四阶段机动车排放标准”，它等效于欧洲的“欧Ⅳ标准”。在排放控制上，国IV标准机动车需要在国Ⅲ基础上再进一步降低30%~50%的污染物才能达标。目前内地只有北京、上海、珠三角地区实施该标准。研究表明，一辆符合国IV标准的汽车污染物排放，比同类型国Ⅲ标准的可降低50%。 同时，国IV车配合国IV油的使用，将可使整个珠三角机动车污染物排放总量减少15%~20%。

根据国家环保部发布的《关于实施国家第四阶段车用压燃式发动机与汽车污染物排放标准的公告》，将分步实施机动车国IV标准。鉴于目前满足国IV标准需求的车用柴油供应仍不到位，重制约国IV标准实施进度。为保证标准实施效果，根据车用燃料供应实际，决定分车型、分割槽域实施国IV标准。

汽车排放标准国二是什么意思

1、国家第二阶段的排放标准的简称，相当于欧洲Ⅱ号的排放标准，也就是说，尾气污染物含量相当于欧Ⅱ的含量。所谓国二标准，就是中国第二阶段汽车排放标准。国家第二阶段的排放标准相当于欧洲Ⅱ号的排放标准，也就是说，尾气污染物含量相当于欧Ⅱ的含量。

2、根据环保总局释出《关于实施国家第二阶段机动车排放标准的公告》，要求从2003年9月1日起，所有进行定型的重型汽车，必须符合相当于欧洲2号标准的国家第二阶段型式核准排放限值。这标志着我国的机动车排放污染控制进入了一个新的阶段。2004年7月1日起，所有新定型轻型车必须符合国2标准，并停止对达到相当于欧洲1号标准的国1标准轻型车型式核准的申报和核准。

3、“国2标准”与国家第一阶段排放标准（简称国1标准）相比单车污染物排放一氧化碳降低30．4%碳氢化合物和氮氧化物降低55．8%。

汽车排放标准国IV带OBD啥意思

OBD是车辆自动诊断系统 国Ⅴ是指的是欧洲也是国内标准 第五代标准 对应的欧美是OBD Ⅲ

07年国家制定了欧五标准

什么是欧五标准是90年代obdⅡ的先进产物 并将检查 维修 保养统一化 并且每个车辆的排放物连线到环保部门 这就是国五的大概意思

汽车排放标准中的“OBD”是什么意思？

汽车排放污染物主要有HC（碳氢化合物）、NOx（氮氧合物）、CO（一氧化碳）、PM（微粒）等，为保证车辆使用过程中稳定达到排放限值要求和排放控制性能的耐久性，增加了对车载诊断系统(简称OBD)。

OBD是一种车载自动诊断系统，是检测汽车各系统执行引数并读取资料的终端产品，该技术最早起源于80年代的美国，兼具跟踪和远端诊断等功能。它可以监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧感测器、排放控制系统、燃油系统、EGR等多个系统和部件。

OBD主要根据发动机的执行状况，随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障（MIL）灯或检查发动机（Check Engine）警告灯亮，同时动力总成控制模组（PCM）将故障资讯存入储存器，通过一定的程式可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。[1]OBD主要应用于个人、企业和4S店三个领域。

汽车排放标准中的OBD是什么意思啊？

是车载诊断系统，可以适时检测车辆的状况和尾气排放是否达标

OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统将从发动机的执行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模组(PCM)将故障资讯存入储存器，通过一定的程式可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备OBD，初期的OBD没有自检功能。比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(SAE)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设定OBD。

OBD-Ⅱ与以前的所有车载自诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质效能就是监测汽车排放。当汽车排放的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。

虽然OBD-Ⅱ对监测汽车排放十分有效，但驾驶员接受不接受警告全凭“自觉”。为此，比OBD-Ⅱ更先进的OBD-Ⅲ产生了。OBD-Ⅲ主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求。OBD-Ⅲ系统会分别进入发动机、变速箱、ABS等系统ECU(电脑)中去读取故障码和其它相关资料，并利用小型车载通讯系统，例如GPS导航系统或无线通讯方式将车辆的身份程式码、故障码及所在位置等资讯自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级对其发出指令，包括去哪里维修的建议，解决排放问题的时限等，还可对超出时限的违规者的车辆发出禁行指令。因此，OBD-Ⅲ系统不仅能对车辆排放问题向驾驶者发出警告，而且还能对违规者进行惩罚。

据了解，国内合资汽车厂近年来引进的一些车型在欧洲也有生产销售，它们本身就配备有OBD并达到了欧III甚至欧IV标准，国产后往往会减去或关闭OBD，一方面是节约成本，也为了避免在油品质量不达标的情况下因OBD报警而引发麻烦。

汽车排放标准国四国五是什么意思

国四是中国的排放标准，欧四是欧洲排放标准国四标准略低于欧四标准，但是在国内基本上都是按照相同来对待的国四排放标准是国家第四阶段机动车污染物排放标准，汽车排放污染物主要有HC（碳氢化合物）、NOx（氮氧合物）、CO（一氧化碳）、PM（微粒）等，通过更好的催化转化器的活性层、二次空气喷射以及带有冷却装置的排气再回圈系统等技术的应用，控制和减少汽车排放污染物到规定数值以下的标准。国五对汽车排放污染物要求更严格

汽车排放标准这么标iv(v)是什么意思？到底是国几的？

汽车排放标准里的欧3、欧4标准是什么意思

欧3欧4就是两种排放级别，4比3要求废气中污染物含量更少。

汽车排放污染物主要有HC（碳氢化合物）、NOx（氮氧合物）、CO（一氧化碳）、PM（微粒）等，它们主要通过汽车排气管排放，将近45%的HC和极小数的其它污染物质则由曲轴箱和燃油系统排放。

在上述汽车排放污染物中，CO是燃油不完全燃烧的产物，对人的健康危害较大。HC主要是燃油蒸发及不完全燃烧的产物，由200多种不同的成份构成，含有致癌物质。NOx是在燃烧室高温高压条件下，由氮和氧化合而成，排放到大气后变成NO2（二氧化碳），其毒性很强，对人及植物生长均有不良影响，是形成酸雨及光化学烟雾的主要物质之一。PM主要成份是碳烟，上面附有大量化学物质，包含致癌物质，吸入人体后会在肺部长期停留。

随着汽车数量的增加，汽车排放污染物对环境造成的危害会日益严重，因此世界各国和地区都先后制定了限制汽车废气排放的 *** 值，其中欧盟组织（EU）制定的欧洲标准是一项大多数国家和地区执行的参照标准。

标准类别

汽车排放标准GB18352.5-2013什么意思

GB 18352.5-2013 轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第五阶段）。国标，强制性，2018年1月1日起实施。将替代现行的《GB 18352.3-2005 轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）》。

国五标准规定了装用点燃式发动机的轻型汽车，在常温和低温下排气污染物、双怠速排气污染物、曲轴箱污染物、蒸发污染物的排放限值及测量方法，污染控制装置耐久性、车载诊断（OBD）系统的技术要求及测量方法。规定了装用压燃式发动机的轻型汽车，在常温下排气污染物、自由加速烟度的排放限值及测量方法，污染控制装置耐久性、OBD系统的技术要求及测量方法。规定了轻型汽车型式核准的要求，生产一致性和在用符合性的检查与判定方法。也规定了燃用液化石油气（LPG）或天然气（NG）轻型汽车的特殊要求。还规定了作为独立技术总成、拟安装在轻型汽车上的替代用污染控制装置，在污染物排放方面的型式核准规程。还有规定了排气后处理系统使用反应剂的汽车的技术要求，以及装有周期性再生系统汽车的排放试验规程。适用于以点燃式发动机或压燃式发动机为动力、最大设计车速大于或等于50km/h的轻型汽车（包括混合动力电动汽车）。在制造厂的要求下，最大总质量超过3500kg但基准质量不超过2610kg的M1、M2和N2类汽车可按本标准进行型式核准；对已获得国五标准型式核准的车型，在满足相应要求时可扩充套件至基准质量不超过2840kg的M1、M2和N2类车型。

GB 18352.5-2013将于2025年7月1日废止，届时将实施《GB 18352.6-2016 轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》。

汽车里的OBD是什么意思？谢谢！

OBD作为一个专有名词的缩写，其全称为On Board Diagnostics，中文的意思是：车载自动诊断系统。这套系统能在汽车运行过程中实时监测发动机电控系统及车辆的其它功能模块的工作状况，如有发现工况异常，则根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在系统内的存储器上。系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，以便于对车辆的修理，减少人工诊断的时间。

计算机是怎么被应用到汽车制造的？

OBD是指车载诊断系统。

分为两部分，OBD1我国在2010年7月以前只要求达到欧3排放标准，之后的车子就要求全部带OBD2功能，增加对排放污染物超标时报警功能，导致排放超标的失火率时报警，氧传感器劣化导致排放超标时报警，催化器劣化导致排放超标时报警，

1、对于出现故障的部位，部件进行故障定位和描述，便于维修；

2、对于可能导致排放超标的故障进行报警，以提示污染物排放对环境影响增加。

扩展资料

OBD接口的基本情况

1、OBD作为一个专有名词的缩写，其全称为On Board Diagnostics，中文的意思是：车载自动诊断系统。

2、这套系统能在汽车运行过程中实时监测发动机电控系统及车辆的其它功能模块的工作状况，如有发现工况异常，则根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble?Codes)的形式存储在系统内的存储器上。

3、系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，以便于对车辆的修理，减少人工诊断的时间。

OBD影响汽车油耗和寿命吗?

汽车诞生以来，使陆上交通工具有了很大的改观，也使人们的生活步人一个新的时代。

世界上第一辆以蒸汽机为动力的木制三轮车是法国的丘约制造的。世界上第一辆内燃机汽车，是英国人勃朗制成的，它有两个汽缸。

直到1886年，德国人奔驰才制造出第一辆实用汽车，它是以汽油机为动力的自动车。所以，德国人自豪地说：“这才是第一辆汽车!”现在版轿车是德国的高级轿车，也是世界有名的高级轿车。“奔驰”

20世纪80年代，计算机被广泛应用。发达国家推出了“三A”革命，即“工厂自动化”、“办公自动化”、“家庭自动化”。汽车制造业也率先自动化了。

所谓“工厂自动化”，就是指从一条生产线的自动化到设计、生产和管理过程的全面自动化。

工厂自动化的高级阶段就是无人工厂，即工厂从设计到生产全部自动化。这种自动化就是用计算机或机器人控制生产。

20世纪50年代初，人们就开始探索和使用自动化生产流水线，到20世纪70年代以后，逐渐使用计算机来控制数控机床。而后，随着计算机的发展，工厂自动化程度更加提高了。

CAD(计算机设计)和CAM(计算机的制造)在工厂的应用以及20世纪80年代合成的CIMS(计算机集成制造系统)，使工厂高度综合自动化。发达国家汽车制造业的生产过程，基本上全面实现了自动化。

当你走进汽车制造厂，可以看到在汽车装配线上，焊接机器人在准确地焊接汽车上的各种零部件。监控机器人在检查和纠正生产线上整车或零部件的安放位置。

当机器人发现差错时，会通知管理工程师，甚至能指出毛病的所在。

有的汽车制造厂，用机器人控制整个装配线。

机器人会记录生产过程中仓库库存零部件的使用情况，在零部件接近用完时，会通知管理人员，甚至可以通过计算机系统把信息通知供货单位。

如果在装配线尽头上放一个机器人，它会监控整车生产的情况并把信息及时通知管理人员或销售人员，或者把信息传给世界各地零销商。

工厂还可以根据零售商的需要，把汽车的类型告诉机器人领班，领班去启动装配线上的不同机器人，按时生产合格的汽车，并交付零售商。

no

车载诊断系统OBD ⅱ程序在美国的颁布实施，给汽车专业人士的诊断带来了空前的便利。任何维修人员都可使用同一设备，对所有根据标准生产的汽车在同一位置通过同样的诊断接口进行故障诊断。随着经济全球化和汽车国际化程度越来越高，中国的维修人员将越来越深切感受到OBD ⅱ强大的技术魅力。

“OBD ⅱ”是“on—Board Diag—nositics ⅱ”，即ⅱ型车载诊断系统的缩写。为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，从1996年开始，凡在美国销售的全部新车，其诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似，即符合OBD ⅱ程序规定。随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，作为驱动性和排放诊断基础，OBD ⅱ系统将得到越来越广泛的实施和应用。OBD ⅱ程序使得汽车故障诊断简单而统一，维修人员不需专门学习每一个厂家的新系统，可以说，OBD ⅱ给维修人员的诊断检修工作带来了空前的便利。

OBD ⅱ的作用：在OBD ⅱ实施之后，任一技师可以使用同一个诊断仪器诊断任何根据标准生产的汽车。OBD ⅱ成熟的功能之一是当系统点亮故障灯时，记录下全部传感器和驱动器的数据，可以最大程度地满足诊断维修的需要。面对各国日益严格的汽车排放法规，OBD ⅱ监视排放控制系统效率的目标是：随着汽车运行中效率的降低，根据联邦测试步骤，当汽车排放水平已达到新车排放标准的1．5倍时，点亮故障灯并存贮故障码。此外，OBDⅱ还要求配置某些附加的传感器硬件，例如附加的加热氧传感器，装在催化转换器排气的下游。用更精密曲轴或凸轮轴位置传感器，以便更精确地检测是否缺火，全部车型配置一个新的16针诊断接口。这样一来，计算机的能力大大提高，不仅能够跟踪部件的损坏，而且满足了汽车排放的严格限制。

OBD ⅱ的标准化：OBD ⅱ程序的设计要求避免系统之间的混淆，这不仅要求使用标准的16针诊断接口，还要使用特定的编码及在制造商的文件中对部件的说明，这是为了达到以下几方面的统一和标准化。

(1)通用术语和缩写词。例如，为计算机提供曲轴位置和转速信息的装置称为曲轴位置传感器，缩写均为“CKP”，计算机统一都称为“PCM”。

(2)通用数据诊断接口。每车都装有一标准形状和尺寸的16针诊断接口，每针的信号分配相同，并位于相同的位置，装在仪表盘之下，在仪表盘的左边与汽车中心线右300mm之间的某处。应当注意的是，诊断接口的某些端子，指定为特定的信号如附表所示。而其他端子则可让制造商使用，或在当前型号的车上尚未使用。

(3)通用诊断测试模式。这些测试模式，对全部OBD ⅱ汽车都是通用的，使用OBD ⅱ扫描工具就可测试。

(4)通用扫描工具。满足OBD ⅱ要求的扫描工具，必经能访问和解释任何车型与排放相关的诊断故障码，扫描工具有线束可与标准的16针连接器相接。

(5)通用诊断故障码。在对上海别克、广州雅阁等轿车进行故障诊断时，自诊断系统都可以显示标准OBD ⅱ故障代码，如“PO125”、“PO204”，分别代表有转速信号时发动机5min内没达到10℃和4号喷油嘴输出驱动器不正确地响应控制信号。

SAE J2010规定了一个5位标准故障代码，第1位是字母，后面4位是数字。

首位字母表示设置故障码的系统。当前分配的字母有4个：“P”代表动力系统，“B”代表车身，“C”代表底盘，“u”代表未定义的系统。

第2位字符是0、1、2或3，意义如下：0——SAE(美国汽车工程师协会)定义的通用故障码：1——汽车厂家定义的扩展故障码；2或3——随系统字符(P，B，C或U)的不同而不同。动力系统故障码(P)的2或3由SAE留作将来使用；车身或底盘故障码的2为厂家保留，车身或底盘故障码的3由SAE保留。

第3位字符表示出故障的系统：1——燃油或空气计量故障；2——燃油或空气计量故障；3——点火故障或发动机缺火；4——排放控制系统故障；5——汽车或怠速控制系统故障；6——电脑或输出电路故障。7——变速器控制系统；8——变速器控制系统。

最后两位字符表示触发故障码的条件。不同的传感器、执行器和电路分配了不同区段的数字，区段中较小的数字表示通用故障，即通用故障码；较大的数字表示扩展码，提供了更具体的信息，如电压低或高，响应慢，或信号超出范围。

(6)标准化协议。要求制造商使用相同的多路通信语言，进行PCM与其传感器和执行器间的通信，以及诊断工具之间诊断信息的发送与接收。

OBD ⅱ标准要求发动机管理系统对每一受监视的电路，根据专门设置的运行条件如暖机周期、驱动周期、OBD ⅱ行程、OBD ⅱ驱动周期和相似条件等，在监视序列检测其故障，位置故障代码，点亮和熄灭故障灯，以及消去故障代码。在这里，所谓监视序列是一个运行过程，是一个用来测试规定系统功能或部件的操作。例如计算机可在减速时打开或关闭EGR阀，并监视MAP传感器，以观察EGR阀是否在工作；或在巡航时，计算机打开或关闭碳罐净化，以观察氧传感器的信号，这样就可以同时测试两个部件。

诊断设备：

(1)扫描工具。OBD ⅱ条例规定了故障代码，大量的发动机管理的传感器信号、计算机命令等，并可通过一个通用的扫描工具读出。扫描工具可给出大量重要的维修信息，但很多维修人员并没使用其全部功能，仅用于读取故障码。实际上，扫描工具所提供的数据，多数可用于查出故障所在。

特别有效的故障排除方法是同时使用扫描工具和四气体(HC、CO、氧气和二氧化碳)或五气体(外加NOx)红外线式尾气分析仪。这样可对传感器信号或计算机命令信息与实际尾管的排气相比较，看看这些读数的逻辑结果是否合理。

(2)实验室示波器。只要扫描工具正常，它就告诉用户发动机工作情况，但读者仍然不能“看到”问题或者因“信号”发生得太快，扫描工具显示不出来，或者OBD ⅱ系统根本就没有编程识别这种差异。针对这种情况，使用实验室示波器非常有效。示波器有台式，也有手持式。用模拟示波器检查点火系统的故障已有几十年历史了，但它与现代实验室示波器完全是不同的类型。传统模拟示波器要求所显示的信号是一个重复的周期信号，而实验室示波器是对这一信号的实时显示。因为取样的频率高，所以信号的每一重要细节都被显示出来，这样高的速度可在发动机运转时识别出任何可造成故障的信号。如果需要，任何时间都可重看波形，因为这些波形都可存于内存中。

典型的现代实验室示波器具有双线或多线功能。即同时可在屏幕上看到两个或多个单独的信号。这样就可观察一个信号如何影响另一个信号。例如可将氧传感器电压信号输入到通道A，将喷油器脉冲输入到通道B，然后观察脉冲是否响应氧传感器信号的变化。

可将实验室示波器看成一个高速可视电压表。能够看到清晰的信号波形，在图形上能捕捉到瞬间干扰、尖峰脉冲、噪声和所测部件的不正常波形。