1.激光雷达slam还是视觉slam先

激光雷达slam还是视觉slam先

视觉slam电脑系统-视觉slam优缺点

先视觉SLAM。视觉SLAM的优点是精度高、稳定性强、成本低，缺点是环境要求高，易受到光线变化、移动物体等因素干扰，而激光SLAM的优点是定位精度高、运行速度快、稳定性强，缺点是成本高、环境要求高、易受到地形、天气等因素干扰，两者之间顺序是先视觉SLAM，再激光雷达SLAM。