自动驾驶主控电脑,自动驾驶的电脑系统

1.自动驾驶是人工智能吗

2.真正开始发力！解析奔驰的两个电动车专有平台及MB.OS系统

3.ESP车身稳定程序

4.无人驾驶技术是如何实现的呢？

辅助驾驶和自动驾驶两者最大的区别是操作界面不同，而且实际操作的方式有所差别，辅助驾驶是司机，不需要花太多的精力，但需要自己的控制，而自动驾驶是可以在良好的道路上，进行自动驾驶，不需要人为操作。

现在有很多人买的汽车都是以自动驾驶为主，因为自动驾驶的汽车在良好的道路时，人们可以选择不用操作，可以稍微偷一下懒。

一、辅助驾驶

辅助驾驶系统是由车道保持辅助系统，自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统等等，在这些比较复杂的情况下是可以开通辅助驾驶功能，如有汽车自动将汽车进行原定的系统操作车道保持辅助系统，对行驶时保持车道提供支持，借助一个摄像头识别行车车道的标志线，如果车辆接近识别到的标记线时，就可以脱离行驶驾到，从而通过方向盘的振动提醒驾驶员注意并安全的。

二、自动驾驶

自动驾驶是无人驾驶汽车，电脑驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪有数10年的历史自动驾驶是依靠人工智能视觉计算，雷达监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下自动安全的操作机动车辆，现在有很多的品牌都推出了自动驾驶汽车，其有明显显著的效果。

三、自动驾驶需要人控制

自动驾驶在一定的情况下还是需要人为的控制的自动驾驶，虽然说是无人驾驶，但如果有司机想要操控汽车，那么可以同时转化为正常驾驶，因为自动驾驶在道路非常复杂的情况下，目前的技术也都不能够行驶，所以在这样的情况下也只能够人为控制。总体来讲，在道路非常复杂的情况下，自动驾驶就可以变为人工驾驶，是不能达到任何情况下自动驾驶。

自动驾驶是人工智能吗

汽车自动驾驶系统结构性能如何？一起来看看小编今天的分享吧。

自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。具体的结构性能为以下：

1、激光雷达

车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。

2、前置摄像头

在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人。

3、左后轮传感器

很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备，而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器，它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。

4、前后雷达

后车厢的主控电脑，在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器（前方3个，后方1个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离。

5、主控电脑

自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。

拓展小知识

汽车自动驾驶系统安全吗

了解了汽车自动驾驶系统结构性能如何后，我们再来看看汽车自动驾驶系统安全吗这个问题。

自动驾驶作为全球最火热的赛道，安全性问题一直都是外界讨论的焦点，有人唱好也有人唱衰，这是一项新技术在推广过程中必然会面临这一阶段。可以肯定的是，自动驾驶远比人类驾驶更安全，但并非100％无事故。未来的发展要将积极正视不同声音，在技术、运营、以及数据信息方面持续发力，借助用户反馈不断改进、不断迭代，脚踏实地地提高自动驾驶的安全性，为整个社会提供更加高效便捷的出行体验。

以上就是小编今天的分享了，希望可以帮到大家。

真正开始发力！解析奔驰的两个电动车专有平台及MB.OS系统

太平洋汽车网自动驾驶是人工智能，自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照。9月22日，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。

2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。

2019年10月，新华社记者试乘了一辆自动驾驶汽车，怀着忐忑不安的心情进入了繁忙的以色列特拉维夫街道。整个试乘过程中，记者总体感觉安全、平稳和舒适。《北京市自动驾驶车辆道路测试报告》显示，北京市自动驾驶开放测试道路200条69958公里，安全测试里程突破268万公里。

中文名自动驾驶汽车外文名Autonomousvehicles特点可以依靠人工智能、视觉计算定义自动驾驶成熟技术设备的汽车又称无人驾驶汽车目录1发展历程2研发历史3研发思路_安全性_能源消耗4试验行驶5技术原理6结构性能7发展前景8产品评价9死亡事故自动驾驶汽车发展历程编辑播报谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。

2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。

2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。

2017年12月，北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》两个文件，文件明确了自动驾驶汽车申请临时上路行驶的相关条件。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

ESP车身稳定程序

在奔驰最新的战略调整上，出现了一些很有趣的转变，最主要还是围绕纯电动平台和软件方面做持续的转型。和BMW不太一样的地方在于，奔驰一下子构建了2个纯电动平台，并且明确把之前EQC定义为从燃油车平台改造而来的。和德系几家达成共识的地方，则是也要围绕汽车软件来展开作战（MB.OS系统），我们重点来看一下这方面的内容。

专有纯电动平台

1）平台规划

现在BEV的系列投资都很高，一方面要构建电动汽车平台，在上面迭代出爆款车型，而且还要在上面做出目前产业竞争最激烈的软件和自动驾驶系统的所有新研发项目，所有的一切都意味着需要投入大量的资本。

兼容的纯电动乘用车：主要包括已经发布的EQC，后面还有两款车型EQA和?EQB，说实话看EQC的表现和定价策略，这个系列今年和明年的销量很难在中国市场有突破。可能需要在德国和欧洲市场先拉一波后面才有希望。

专用大型电动汽车平台EVA：这个平台其实有一些意思，第一款车型是按照S系的定义所打造的EQS（2021年发布、WLTP续航里程700公里），后面跟着EQE都是围绕大型车来打造的豪华车平台（EQE、EQS?SUV?2022年发布，之后是EQE?SUV），主要是树标杆用的，对标车型是Model?S/X。

备注：据说为了700km续航的目标，这台EVA的平台会采用方壳电芯

图1?EVA?纯电动汽车平台

专用紧凑型和中型电动汽车平台MMA：这个时间可能比较久，按照时间轴，奔驰是要在EVA平台上做低成本“剪裁”的路线，然后和Model?3/Y系列做直接的竞争。这个面向大规模制造并且价格需要往下走的平台怎么做，既需要大量的资源投入也需要EVA平台的经验积累。

图2?MMA纯电动汽车平台

在相当长的一段时间内，在纯电动领域奔驰可能是围绕高端化的电动汽车产品去打。

图3?奔驰定义的三种BEV路线

2）PHEV规划和现有的选择

在当前的经济形势下，奔驰目前能做的就是集中资源为后面两个纯电动汽车专有平台做准备，短期内的BEV车型和PHEV配置在欧洲能走下去，想要完成在电动汽车领域Leading的目标，还有2-3年的雌伏期。

图4?2025年的纯电与PHEV的计划比例

如前面所判断的那样，豪华品牌的PHEV是全面加大电池，往100公里以上纯电续航来做。

图5?PHEV车型的纯电续航里程规划

3）核心三电技术

奔驰罗列的电池技术伙伴包括孚能、CATL，从这里面能看出来目前奔驰对于EQC的电芯供应商LG?Chem不太满意，选择罗列后续大规模量产的伙伴，而且把负极材料合作伙伴SILA给罗列出来了。在合作模式上，也是分为自己去生产和供应商提供两种模式。

图6?电芯供应商

前瞻技术方面，目前看来Delphi所说的应该是2024年和奔驰做的800V合作，匹配集成化的两挡变速箱。

图7?奔驰的下一代驱动系统

之前比亚迪和奔驰的评估看来有所体现，奔驰也在考虑低成本LFP结合工艺的导入，这波刀片电池在产业的PR策略堪称满分。本质还是高镍主导的路线需要面临热失控传播和自燃这关，需要解决不少的技术问题。

图8?奔驰的电芯策略

奔驰的MB.OS操作系统

奔驰已决定内部开发自己的汽车操作系统MB.OS，预计将在2024年准备就绪。往前看5-10年，要吸引消费者的目光和忠诚度，在汽车软件领域奔驰一定要开发自己的专属MB.OS操作系统。

图9?MB.OS操作系统软件

奔驰的软件，还是按域划分的，围绕驱动系统、自动驾驶、信息、车身控制和通信这五块内容，根据软件的分层，主要都是在内部开发，计划于2024年推出，将使奔驰能够集中控制所有车辆领域及其用户界面。专属软件开发将实现更快的响应速度和更频繁的更新，并且将围绕可控制的体系结构进行设计——以控制未来的开发成本。

在硬件层面，奔驰以后要定义核心芯片了，意味着后续和Nvidia的合作是围绕奔驰的芯片选择权进行的。

图10?MB.OS的内涵

小结：汽车行业如今确实很难作为投资的首选，首先车企层面把赚来的钱都要投入开发不说，可能还需要继续融资拿到未来生存的门票。而随着大量软件的内化，和硬件设计层面的芯片选择权介入，这个也让Tier?1的位置变得很尴尬了，想要继续留在牌桌上需要投入之前10年所赚的钱啊。

图｜网络及相关截图

作者简介：朱玉龙，资深电动汽车三电系统和汽车电子工程师，著有《汽车电子硬件设计》。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

无人驾驶技术是如何实现的呢？

都说ESP车身稳定程序最重要? 有没有夸大其词呢

内容概述

ESP车身稳定程序的四大程序，五大衍生配置的价值与使用方式。

ESP为车身电子稳定系统的缩写，功能为降低车辆的失控概率。简而言之是在车辆中高速急转弯时，通过为不同车轮单独或组合制动，利用调整车轮滚阻与摩擦系数，克服异常方向的作用力以保证车辆不失控。

绝大多数轿车都能做到65km/h（时速）左右，满载状态时急转弯不失控；车身高大一些的SUV和MPV会低很多，但标准也会在50km/h左右。

基础程序

1.ABS·刹车防抱死

2.EDB·制动力分配

3.TCS·牵引力控制

4.VDC·车身动态稳定控制

四套程序是由特殊的刹车泵与压力控制器，转向、横向、轮速、车速等传感器组成；在控制单元的统一调度下，以每秒钟25组左右的频率采集车辆的数据。数据会被进行分析研判，如果得出的数值说明车辆即将失控，比如出现异常的轮速差，车身倾角超过阈值，此时ESP电脑就会开始通过ABS泵，分别对车轮进行制动力的调控。

五项程序

1.HAC上坡辅助系统非常重要。坡道起步时要操作刹车踏板换油门踏板，过程中失去制动力则车辆有可能倒退溜坡；此时就要拉起手刹进行操作，但是装备ESP和电子手刹的汽车就不用那么麻烦了。

2：HDC陡坡换挡系统部分车辆配备，车型多以SUV或越野车为主。该系统也非常重要，因为在陡坡或摩擦力很低的陡坡上驾驶，下坡时会情不自禁地加大刹车踏板的制动力度；即使有ABS防抱死程序，但是瞬间的打滑也容易让车辆失控。

3：电子手刹程序是应急制动的最佳选项。如果主动刹车因各种因素失灵，此时最佳的减速方式则为手刹；但是机械手刹很容易拉到抱死，ABS系统是无法控制手刹拉线的。然而一旦抱死则会有很高的概率造成车辆侧滑，所以这种制动方式并不安全。

4：自动驻车（AUTOHOLD）方便且安全。所谓自动驻车指车辆打开车门或挂入P挡，亦或者自动启停系统关闭发动机后，程序同通过电子手刹自动拉起。很多车辆没有这项功能，所以也才会出现诸如熄火后溜车的情况。

5：L2级辅助自动驾驶系统的很多配置都是ESP的衍生。比如AEB主动刹车，前置雷达采集道路信息回传给控制器，分析的结果是需要刹车的话，最终还是要通过ESP的各项程序进行控制；ASS自适应巡航无非是定速时主动刹车，之后能够自动加速而已。

所以才会说ESP程序是汽车最重要的部分，各项安全配置都离不开它，至于衍生程序的使用也很简单。只有电子手刹应急制动，以及陡坡缓降需要手动开启，其他程序都是自动激活，就聊这些了。

汽车百科知识：无人驾驶技术是如何实现的呢？

驾驶汽车需要如何操作？

相信这一问题只要是驾驶员都能给出差不离的答案，比如：用眼观察道路情况、辅助听觉判断是否有障碍物，将采集的信息数据反馈给大脑，由大脑实现手动控制方向盘和档杆，用脚控制刹车和油门。开车就是这么简单，无人驾驶技术的实现其实也非常简单。

系统结构

1：强大的电脑替代人！不论用五官采集信息还是用传感器采集信息，最终所有的信息都要由大脑研判分析出结果后，才能通过肢体具象化操作。所以自动驾驶汽车必须有算力非常强大的计算机，用以运算“真实3D世界”的道路情况；然而以目前的技术水平还无法实现零漏洞的超大数据流运算，即使有也无法控制成本到匹配普通代步汽车，所以目前没有严格意义上的真正无人驾驶汽车。

2：精确的传感器！毫米波雷达、激光雷达、摄像头一定程度的替代了驾驶员的「眼睛」，传感器会通过侦测道路上的障碍物，路牌标识等信息决定车辆的动态。比如雷达侦测到前方有障碍物，车辆则会按照雷达波的反射时间计算出车距以调整刹车力度，在障碍物消失后进行加速。在雷达无法准确识别障碍物特征时，再通过摄像头采集视频信息进行分析，然而这套系统存在的漏洞巨大。

两类雷达单独挑出一种都无法准确识别障碍物，因为毫米波雷达非常容易误判，激光雷达的侦测距离太近；前者容易造成车辆错误的刹车，后者无法保证标准安全车距。至于视频采集更是难上加难，可变焦的镜头如何决定何时变焦，定焦镜头如何适合远处的道路标志。重点是在雨雪雾霾等能见度较低，且空气中悬浮着很多杂质的气象条件中，这些传感器的误判率会非常高。

3：自动驾驶系统！主动刹车、自适应巡航，这两项功能足以执行车辆的自动加减速。因为加速无非是给ECU一组数据，需要加速就去调整节气门与喷油量，需要减速时则会以“刹车优先”为前提切断动力输出，只有由ESP车身稳定程序的相关配置进行制动。这些系统是车辆最基础的配置，所以说绝大多数非智能汽车都有升级的潜力，只是目前来看还没有必要罢了。

知识点：基于ESP系统衍生的主动加减速功能有场景限制，比如在雨雪砂砾等低摩擦系数的路面上行驶，车辆连普通定速续航都是不允许使用的。因为设定程序会在减速并恢复定速后，以ECU大量喷油为基础全力加速；在湿滑路面上急加速则车辆很有可能失控，所以这些自动驾驶配置的适用范围并不宽，绝对的无人驾驶汽车目前是不存在的，就是这样喽。